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1. (WO2014199804) METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OF EPS SYSTEM OF VEHICLE AND EPS SYSTEM OF VEHICLE
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Pub. No.: WO/2014/199804 International Application No.: PCT/JP2014/063761
Publication Date: 18.12.2014 International Filing Date: 19.05.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Applicants:
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
DI CAIRANO, Stefano; US
ZAFEIROPOULOS, Spyridon; US
Agent:
SOGA, Michiharu; S. Soga & Co., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Priority Data:
13/916,71713.06.2013US
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OF EPS SYSTEM OF VEHICLE AND EPS SYSTEM OF VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN COUPLE DE SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE
Abstract:
(EN) A method controls a torque of an electric power steering (EPS) system of a vehicle. The method determines, based on a state of a movement of the vehicle, a range of values of the torque of the EPS system satisfying constraints. The constraints include at least one constraint on an effect of the torque of the EPS system on the steering wheel. The method selects a value of the torque within the range of values based on an objective of the movement of the vehicle and commands the EPS system to generate the torque according to the value of the torque.
(FR) L'invention porte sur un procédé, qui commande un couple d'un système de direction assistée électrique (EPS) d'un véhicule. Le procédé détermine, sur la base d'un état d'un mouvement du véhicule, une plage de valeurs du couple du système de direction assistée électrique satisfaisant à des contraintes. Les contraintes comprennent au moins une contrainte sur un effet du couple du système de direction assistée électrique sur le volant de direction. Le procédé sélectionne une valeur du couple à l'intérieur de la plage de valeurs sur la base d'un objectif du mouvement du véhicule, et ordonne au système de direction assistée électrique de générer le couple en fonction de la valeur du couple.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)