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1. (WO2014198784) SYSTEM FOR THE TREATMENT OF A PLANNED VOLUME OF A BODY PART
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/198784    International Application No.:    PCT/EP2014/062150
Publication Date: 18.12.2014 International Filing Date: 11.06.2014
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/15 (2006.01), A61B 17/17 (2006.01)
Applicants: MINMAXMEDICAL [FR/FR]; 5 avenue du Grand Sablon F-38700 La Tronche (FR)
Inventors: LAVALLEE, Stéphane; (FR).
DE LA FUENTE KLEIN, Matias; (DE).
RADERMACHER, Klaus; (DE).
NIESCHE, Annegret; (DE).
MÜLLER, Meiko; (DE).
DEZ, Grégory; (FR).
COLLET, Hervé; (FR)
Agent: REGIMBEAU; 139 rue Vendôme F-69477 Lyon Cedex 06 (FR)
Priority Data:
13171546.8 11.06.2013 EP
Title (EN) SYSTEM FOR THE TREATMENT OF A PLANNED VOLUME OF A BODY PART
(FR) SYSTÈME POUR LE TRAITEMENT D'UN VOLUME PLANIFIÉ D'UNE PARTIE DU CORPS
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a surgical system comprising: (i) a handheld device (100) comprising: -a base (1), an end-effector (2) for mounting a surgical tool or tool guide, an actuation unit (4) connected to said base (1) and end-effector (2), a support unit (5) designed to make contact with the treated part to be treated or an adjacent region to provide a partial mechanical link between the base (1) or end-effector (2),and the part to be treated, (ii)a tracking unit (200), (iii) a control unit (300) configured to: (a) compute in real time an optimized path of the end-effector, (b) detect whether said computed path of the tool or end-effector can be achieved without changing the pose of the base, and, if not, determine a possible repositioning of the base with respect to the part to be treated, (c) configure the actuation unit so as to move the end-effect or according to said computed path, and (d) iterate steps (a) to (c) until the planned volume has been treated, (iv) a user interface (400).
(FR)La présente invention concerne un système chirurgical comprenant : (i) un dispositif portatif (100) comprenant : - une base (1), un effecteur d'extrémité (2) pour le montage d'un outil chirurgical ou d'un guide d'outil, une unité d'actionnement (4) connectée à ladite base (1) et audit effecteur d'extrémité (2), une unité de soutien (5) conçue pour effectuer le contact avec la partie à traiter ou une région adjacente pour fournir un lien mécanique partiel entre la base (1) ou l'effecteur d'extrémité (2), et la partie à traiter, (ii) une unité de suivi (200), (iii) une unité de commande (300) configurée pour : (a) calculer en temps réel un trajet optimisé de l'effecteur d'extrémité, (b) détecter si ledit trajet calculé de l'outil de l'effecteur d'extrémité peut être obtenu sans changer la position de la base, et dans le cas contraire, déterminer un repositionnement possible de la base par rapport à la partie à traiter, (c) configurer l'unité d'actionnement de sorte à déplacer l'effecteur d'extrémité le long du trajet calculé, et (d) effectuer une itération des étapes (a) à (c) jusqu'à ce que le volume planifié soit traité, (iv) une interface utilisateur (400).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)