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1. (WO2014196561) STEPPING-MOTOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/196561    International Application No.:    PCT/JP2014/064834
Publication Date: 11.12.2014 International Filing Date: 04.06.2014
IPC:
H02P 8/32 (2006.01), H02P 8/00 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 3-11-6, Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP)
Inventors: KARAUSHI Takeo; (JP).
NOMURA Yuki; (JP)
Agent: SHIGA Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Priority Data:
2013-119912 06.06.2013 JP
Title (EN) STEPPING-MOTOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR PAS-À-PAS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) ステッピングモータの制御装置、及び制御方法
Abstract: front page image
(EN)This control device (1) that controls a stepping motor (3) by switching between open control and servo control is provided with a control unit (11) that reduces the frequency of switching to servo control and, when performing control using open control to halt a needle of the stepping motor (3) at a target position, if the gap between the needle position and the target position becomes greater than a predetermined threshold, switches to servo control to halt the needle at the target position and then switches to open control, and determines a current to be supplied to the stepping motor (3) in open control on the basis of a current command value at the time the needle was halted at the target position by servo control.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande (1) commandant un moteur pas-à-pas (3) en le faisant passer entre une commande ouverte et une servocommande. Ce dispositif est pourvu d'une unité de commande (11) diminuant la fréquence de passage en servocommande et, lors de la mise en œuvre d'une commande au moyen d'une commande ouverte pour arrêter un pointeau du moteur pas-à-pas (3) dans une position cible, si l'espace entre la position du pointeau et la position cible devient supérieur à un seuil prédéterminé, passant en servocommande pour arrêter le pointeau dans la position cible puis passant en commande ouverte, et déterminant un courant destiné à être amené au moteur pas-à-pas (3) en commande ouverte sur la base d'une valeur de commande de courant au moment où le pointeau était arrêté dans la position cible par une servocommande.
(JA) この制御装置は、オープン制御とサーボ制御とを切り替えてステッピングモータ(3)を制御する制御装置(1)においてサーボ制御への切り替え頻度を低減させ、オープン制御でステッピングモータ(3)の可動子を目標位置に停止させる制御を行っている際に、可動子の位置と目標位置とのずれが予め定められた閾値以上になると、サーボ制御に切り替えて可動子を目標位置に停止させた後にオープン制御に切り替え、サーボ制御で可動子を目標位置に停止させた際の電流指令値に基づいてオープン制御においてステッピングモータ(3)に供給する電流を定める制御部(11)を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)