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1. (WO2014196040) PARTING ASSIST DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/196040    International Application No.:    PCT/JP2013/065619
Publication Date: 11.12.2014 International Filing Date: 05.06.2013
IPC:
B60R 21/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHIJIMA, Hironobu [JP/JP]; (JP) (US only).
YAMAZAKI, Eriko [JP/JP]; (JP) (US only).
OYAMA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only).
SATONAKA, Hisashi [JP/JP]; (JP) (US only).
MIYOSHI, Hidehiko [JP/JP]; (JP) (US only).
HATA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventors: ISHIJIMA, Hironobu; (JP).
YAMAZAKI, Eriko; (JP).
OYAMA, Keisuke; (JP).
SATONAKA, Hisashi; (JP).
MIYOSHI, Hidehiko; (JP).
HATA, Keisuke; (JP)
Agent: ONDA, Makoto; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu 5008731 (JP)
Priority Data:
Title (EN) PARTING ASSIST DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
Abstract: front page image
(EN)An electronic control device (9) can implement automatic parking entry control for automatically operating a steering device (2) so as to assist entry of a vehicle into a parking area, and an automatic parking exit control for automatically operating the steering device so as to assist exit of the vehicle from the parking area. The electronic control device, when starting the automatic parking entry control, calculates a temperature increase amount (ΔTi) of a motor (2a) accompanying the implementation of the automatic parking entry control, and also calculates a temperature increase amount (ΔTo) of the motor accompanying the implementation of the automatic parking exit control. On the basis of a current temperature (T), the temperature increase amount (ΔTi), and the temperature increase amount (ΔTo) of the motor, the electronic control device determines a predicted temperature (Tf2) of the motor (2a) for when the automatic parking exit control is implemented continuously following the implementation of the automatic parking entry control. When the predicted temperature (Tf2) is lower than a permissive limit value (Tm), the starting of the automatic parking entry control is permitted. When the predicted temperature (Tf2) is not lower than the permissive limit value (Tm), the starting of the automatic parking entry control is prohibited.
(FR)La présente invention concerne un dispositif (9) de commande électronique qui peut mettre en œuvre une commande d'entrée de stationnement automatique, destiné à faire fonctionner automatiquement un dispositif (2) de commande, afin d'aider un véhicule à entrer dans une aire de stationnement, et une commande de sortie de stationnement automatique, destinée à faire fonctionner automatiquement le dispositif de commande pour aider le véhicule à sortir de l'aire de stationnement. Lors du démarrage de la commande d'entrée de stationnement automatique, le dispositif de commande électronique calcule une quantité (ΔTi) d'augmentation de température d'un moteur (2a) accompagnant la mise en œuvre de la commande d'entrée de stationnement automatique et calcule également une quantité (ΔTo) d'augmentation de température du moteur accompagnant la mise en œuvre de la commande de sortie de stationnement automatique. En fonction d'une température (T) actuelle, de la quantité (ΔTi) d'augmentation de température et de la quantité (ΔTo) d'augmentation de température du moteur, le dispositif de commande électronique définit une température (Tf2) prévue du moteur (2a), lorsque la commande de sortie de stationnement automatique est mise en œuvre en continu, après la mise en œuvre de la commande d'entrée de stationnement automatique. Lorsque la température (Tf2) prévue est inférieure à une valeur (Tm) limite autorisée, le démarrage de la commande d'entrée de stationnement automatique est autorisé. Lorsque la température (Tf2) prévue n'est pas inférieure à la valeur (Tm) limite autorisée, le démarrage de la commande d'entrée de stationnement automatique est empêché.
(JA) 電子制御装置(9)は、駐車領域に対する車両の入庫を支援すべくステアリング装置(2)を自動的に動作させる自動入庫制御、及び駐車領域からの車両の出庫を支援すべくステアリング装置を自動的に動作させる自動出庫制御を実行可能である。電子制御装置は、自動入庫制御を開始するに当たり、自動入庫制御の実行に伴うモータ(2a)の温度上昇量ΔTiを算出するとともに、自動出庫制御の実行に伴うモータの温度上昇量ΔToも算出する。電子制御装置は、モータの現在温度T、温度上昇量ΔTi、及び温度上昇量ΔToに基づき、自動入庫制御の実行に続けて自動出庫制御を実行したときのモータ2aの予測温度Tf2を求める。そして、予測温度Tf2が許容上限値Tm未満であるときには自動入庫制御の開始を許可する一方、予測温度Tf2が許容上限値Tm以上であるときには自動入庫制御の開始を禁止する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)