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1. (WO2014195873) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE VELOCITY PARAMETER
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Pub. No.: WO/2014/195873 International Application No.: PCT/IB2014/061927
Publication Date: 11.12.2014 International Filing Date: 03.06.2014
IPC:
B60T 8/172 (2006.01)
Applicants: E-AAM DRIVELINE SYSTEMS AB[SE/SE]; Nohabgatan 18E S-461 53 Trollhättan, SE
Inventors: GAO, Yunlong,; SE
KLOMP, Matthijs; SE
Priority Data:
14/294,53503.06.2014US
61/830,36803.06.2013US
61/936,55806.02.2014US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE VELOCITY PARAMETER
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PARAMÈTRE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN) A method is described for estimating longitudinal velocity of a vehicle on a road surface. The method includes obtaining a measured value of vehicle acceleration, which is dependent on longitudinal acceleration of the vehicle and vertical acceleration of the vehicle when a slope of the road surface is non-zero. The method includes determining an initial estimate of the slope. The method includes determining a difference between the initial estimate of the slope and a prior estimate of the slope and, based on the difference, setting a current estimate of the slope to be equal to the initial estimate or the prior estimate. The method includes estimating the longitudinal velocity of the vehicle based on the current estimate of the slope and the measured value of vehicle acceleration. The method includes controlling at least one wheel of the plurality of wheels based on the estimated longitudinal velocity of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse longitudinale d'un véhicule sur une route. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une valeur mesurée d'une accélération d'un véhicule, qui dépend de l'accélération longitudinale du véhicule et de l'accélération verticale du véhicule quand l'inclinaison de la route n'est pas nulle; déterminer une estimation initiale de l'inclinaison; déterminer une différence entre l'estimation initiale de l'inclinaison et une précédente estimation de l'inclinaison; sur la base de la différence, paramétrer une estimation actuelle de l'inclinaison comme étant égale à l'estimation initiale ou à la précédente estimation; estimer la vitesse longitudinale du véhicule sur la base de l'estimation actuelle de l'inclinaison et de la valeur mesurée de l'accélération du véhicule; et commander au moins une roue de la pluralité de roues sur la base de la vitesse longitudinale estimée du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)