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1. (WO2014195259) METHOD FOR THE AUTONOMOUS CALIBRATION OF AN INERTIAL RIG USED IN STATIC MODE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2014/195259 International Application No.: PCT/EP2014/061354
Publication Date: 11.12.2014 International Filing Date: 02.06.2014
Chapter 2 Demand Filed: 01.04.2015
IPC:
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/38 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01)
Applicants: SAGEM DEFENSE SECURITE[FR/FR]; 18/20 Quai du Point du Jour F-92100 Boulogne-Billancourt, FR
Inventors: ROBERFROID, David; FR
COURNOU, Vincent; FR
Agent: REGIMBEAU; 20, rue de Chazelles F-75847 Paris Cedex 17, FR
Priority Data:
13/0124803.06.2013FR
Title (EN) METHOD FOR THE AUTONOMOUS CALIBRATION OF AN INERTIAL RIG USED IN STATIC MODE
(FR) PROCEDE DE CALIBRATION AUTONOME D'UN EQUIPEMENT INERTIEL UTILISE EN MODE STATIQUE
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for the autocalibration of an inertial rig comprising an inertial core defining a sensor reference frame, implemented in the course of at least two missions (Mn, Mn+1) each comprising the determination, on the basis of measurements of gyroscopes, of the orientation of the rig in a reference frame comprising the north axis (N) and the vertical axis (Up), the method comprising the implementation: - in the course of a mission (Mn), of an estimation (200) of drift errors of the gyroscopes for the orientation of the rig at least with respect to the north axis (dgyrN); and - in the course of a following mission (Mn+1), of a calculation (400) of corrections of drift errors (DXn) of the sensor reference frame (Χ,Υ,Ζ), on the basis of the estimated drift errors; and - of a calculation (600) of drift errors (Xn+1), consisting in correcting drift errors (Xn) of the sensor reference frame that were calculated during the previous mission (Mn).
(FR) L'invention concerne un procédé d'autocalibration d'un équipement inertiel comprenant un cœur inertiel définissant un référentiel senseur, mis en œuvre au cours d'au moins deux missions (Mn, Mn+1) comprenant chacune la détermination, à partir de mesures de gyroscopes, de l'orientation de l'équipement dans un référentiel comprenant l'axe du Nord (N) et l'axe de la verticale (Up), le procédé comprenant la mise en œuvre: - au cours d'une mission (Mn), d'une estimation (200) d'erreurs de dérive des gyroscopes sur l'orientation de l'équipement au moins par rapport à l'axe du Nord (dgyrN), et - au cours d'une mission suivante (Mn+1), d'un calcul de corrections d'erreurs (DXn) de dérive (400) du référentiel senseur (Χ,Υ,Ζ), à partir des erreurs de dérive estimées, et - d'un calcul d'erreurs (600) de dérive (Xn+1) consistant à corriger des erreurs de dérive (Xn) du référentiel senseur calculées lors de la mission précédente (Mn).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)