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1. (WO2014195162) METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE SPEED IN A RAIL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2014/195162 International Application No.: PCT/EP2014/060772
Publication Date: 11.12.2014 International Filing Date: 26.05.2014
IPC:
G01P 7/00 (2006.01) ,G01P 21/02 (2006.01) ,B60T 8/32 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
7
Measuring speed by integrating acceleration
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
21
Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the other groups of this subclass
02
of speedometers
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8
Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32
responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
17
Component parts, details, or accessories of brake systems not covered by groups B60T8/, B60T13/ or B60T15/170
18
Safety devices; Monitoring
22
Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München, DE
Inventors:
HASSLER, Stefan; DE
STÜTZLE, Thorsten; DE
FÖRSTER, Till; DE
Priority Data:
10 2013 210 361.104.06.2013DE
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE SPEED IN A RAIL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'AU MOINS UNE VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG ZUMINDEST EINER GESCHWINDIGKEIT BEI EINEM SCHIENENFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for determining the speed of a rail vehicle (10) equipped with at least one first chassis unit (14), according to which method a chassis speed measurement variable (Vdreh) is provided by means of a sensor unit (18). For this purpose: inertial measurement variables (ωb ib, fb) are detected by an inertial measurement unit (22); a reference speed characteristic value (Vref) is formed on the basis of the chassis speed measurement variable; an inertial speed characteristic value (VDG) is determined by means of an inertial calculation carried out by a calculation unit (24, 24', 24'') on the basis of the inertial measurement variables – during at least one time span according to a first operating mode – in order to estimate a deviation (bgyro, bacc, δν) in the inertial calculation on the basis of the reference speed characteristic value; the inertial speed characteristic value is determined as above – during at least one time span according to a second operating mode – without taking into account the reference speed characteristic value; an anomalous provision process of the chassis speed measurement variable is detected by means of a recognition unit (30) on the basis of a reference characteristic value and the chassis speed measurement value; and in this case the inertial calculation is performed according to the second operating mode.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de la vitesse d'un véhicule ferroviaire (10) équipé d'au moins un premier ensemble châssis (14), le procédé consistant à acquérir une grandeur de mesure (Vdreh) de la vitesse du châssis au moyen d'une unité de détection (18). A cette fin, des grandeurs de mesure d'inertie (ωb ib, fb) sont acquises par une unité de mesure d'inertie (22), une grandeur de vitesse de référence (Vref) est formée sur la base de la grandeur de mesure de la vitesse du châssis, une grandeur de vitesse d'inertie (VDG) est déterminée au moyen d'un calcul d'inertie effectué par une unité de calcul (24, 24', 24") sur la base des grandeurs de mesure d'inertie - pendant au moins une durée correspondant à un premier mode de fonctionnement - pour évaluer un écart (bgyro, bacc, δν) dans le calcul de l'inertie sur la base de la grandeur de vitesse de référence, la grandeur de vitesse d'inertie telle que déterminée ci-dessus est déterminée - pendant au moins une durée correspondant à un deuxième mode de fonctionnement - sans prendre en compte la grandeur de vitesse de référence - sur la base d'une grandeur de référence et de la grandeur de mesure de la vitesse du châssis, un processus anormal de préparation de la grandeur de mesure de la vitesse du châssis est acquis par une unité d'identification (30) et dans ce cas, le calcul de l'inertie est effectué selon le deuxième mode de fonctionnement.
(DE) Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs (10), welches mit zumindest einer ersten Fahrwerkeinheit (14) ausgestattet ist, bei welchem eine Fahrwerkgeschwindigkeitsmessgröße (Vdreh) mittels einer Sensoreinheit (18) bereitgestellt wird. Dazu werden Inertialmessgrößen (ωb ib, fb) von einer Inertialmesseinheit (22) erfasst, eine Referenzgeschwindigkeitskenngröße (Vref) auf der Basis der Fahrwerkgeschwin-digkeitsmessgröße gebildet, eine Inertialgeschwindigkeitskenngröße (VDG) mittels einer von einer Recheneinheit (24; 24', 24") durchgeführten Inertialberechnung auf der Basis der Inertialmessgrößen - während zumindest einer Zeitspanne gemäß einem ersten Betriebsmodus - zur Schätzung einer Abweichung (bgyro, bacc, δν) in der Inertialberechnung auf der Basis der Referenzgeschwindigkeitskenngröße ermittelt, die Inertialgeschwindigkeitskenngröße wie oben - während zumindest einer Zeitspanne gemäß einem zweiten Betriebsmodus - ohne Berücksichtigung der Referenzgeschwindigkeitskenngröße ermittelt, auf der Grundlage einer Referenzkenngröße und der Fahrwerkgeschwindigkeitsmessgröße ein anomaler Bereitstellungsvorgang der Fahrwerkgeschwindigkeitsmessgröße durch eine Erkennungseinheit (30) erfasst und in diesem Fall die Inertialberechnung gemäß dem zweiten Betriebsmodus durchgeführt.
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Publication Language: German (DE)
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