WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014193103) DUCT CLEANING ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/193103    International Application No.:    PCT/KR2014/004302
Publication Date: 04.12.2014 International Filing Date: 14.05.2014
IPC:
B08B 9/049 (2006.01), B08B 9/032 (2006.01)
Applicants: BEST ENVIRONMENT INDUSTRIAL CO.,LTD. [KR/KR]; 1F, 18, Wangsan-ro 19ra-gil Dongdaemun-gu Seoul 130-864 (KR)
Inventors: PARK, Yong Ki; (KR).
PARK, Young Bong; (KR).
LEE, Yong Ju; (KR)
Agent: GO, Seung-Ho; 210ho, IT Mirae Tower, 33, Digital-ro 9-gil Geumcheon-gu Seoul 153-760 (KR)
Priority Data:
10-2013-0061423 30.05.2013 KR
Title (EN) DUCT CLEANING ROBOT
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE CONDUIT
(KO) 덕트 청소용 로봇
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a duct cleaning robot developed to easily clean various types of alien substances, including dust accumulated inside a duct, before the alien substances harden on the inner wall surface and suck and remove generated dust. The duct cleaning robot ejects high-pressure air to the interior of a duct and cleans the interior using a robot electric motor car provided with wheels and controlled in a wired manner. The duct cleaning robot comprises: a robot electric motor car having at least four wheels, which are driven by an internal motor, and cameras mounted on front and rear sides, respectively; a control unit having a controller, which has a compressor and controls the robot electric motor car, and a wire and an air tube formed to control the robot electric motor car; a dust-collecting device comprising at least two cymbal-type intake tubes extending from the front of the robot electric motor car in the forward direction, a manifold for converging air, which has been taken in from the rear of the at least two intake tubes, into one space, a dust-collecting unit mounted on the rear of the robot electric motor car and provided with a filter therein, a connection tube for connecting the manifold and the dust-collecting unit, and a number of air ejection nozzles for ejecting air obliquely, in the middle of the connection tube, towards the dust-collecting unit at the rear; and an ejection device comprising at least two air ejection tubes extending from the front of the robot electric motor car in the forward direction, an air tube mounting unit, on which an end of the air tube is mounted at the rear of the robot electric motor car, an air supply conduit for splitting supplied air into at least two streams and connecting/supplying the streams to the air ejection tubes, an air discharge conduit branching off from the air supply conduit to be connected to the air ejection nozzles, an adjustment screw mounting hole extending through the air discharge conduit from the rear and having a thread formed on the inner peripheral surface thereof, and an adjustment screw mounted in the adjustment screw mounting hole such that an end of the adjustment screw adjusts air that is introduced/discharged into/from the air discharge conduit.
(FR)La présente invention porte sur un robot de nettoyage de conduit développé pour nettoyer facilement divers types de substances étrangères, notamment la poussière accumulée à l'intérieur d'un conduit, avant que les substances étrangères durcissent sur la surface de paroi interne et aspirer et enlever la poussière produite. Le robot de nettoyage de conduit projette de l'air à haute pression à l'intérieur d'un conduit et nettoie l'intérieur à l'aide d'un charriot à moteur électrique de robot doté de roues et commandé avec fil. Le robot de nettoyage de conduit comprend : un chariot à moteur électrique de robot ayant au moins quatre roues, qui sont entraînées par un moteur interne, et des caméras montées sur les côtés avant et arrière, respectivement ; une unité de commande ayant un dispositif de commande, qui a un compresseur et qui commande le chariot à moteur électrique de robot et un fil et un conduit d'air conçus pour commander le chariot à moteur électrique de robot ; un dispositif de dépoussiérage comprenant au moins deux conduits d'admission de type cymbale s'étendant à partir de l'avant du chariot à moteur électrique de robot vers l'avant, une rampe destinée à faire converger l'air, qui a été pris à partir de l'arrière des au moins deux conduits d'admission, dans un espace, une unité de dépoussiérage montée sur l'arrière du chariot à moteur électrique de robot et contenant un filtre, un conduit de raccordement pour le raccordement de la rampe et de l'unité de dépoussiérage et un certain nombre de buses de projection d'air servant à projeter de l'air de façon oblique, au milieu du conduit de raccordement, en direction de l'unité de dépoussiérage à l'arrière ; et un dispositif de projection comprenant au moins deux tubes de projection d'air s'étendant à partir de l'avant du chariot à moteur électrique de robot vers l'avant, une unité de montage de conduit d'air, sur laquelle une extrémité du conduit d'air est montée à l'arrière du chariot à moteur électrique de robot, une conduite d'apport d'air servant à diviser l'air apporté en au moins deux courants et à raccorder/apporter les courants aux conduits de projection d'air, une conduite d'évacuation d'air partant en dérivation de la conduite d'apport d'air destinée à être raccordée aux buses de projection d'air, un trou de montage de vis de réglage s'étendant à travers la conduite d'évacuation d'air à partir de l'arrière et ayant un filetage formé sur sa surface périphérique interne et une vis de réglage montée dans le trou de montage de vis de réglage de façon à ce qu'une extrémité de la vis de réglage règle l'air qui est introduit dans la conduite d'évacuation d'air/évacué de cette dernière.
(KO)본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로서, 덕트의 내부에 쌓인 먼지를 포함하는 각종 이물질이 내벽면에서 굳기 전에 용이하게 청소할 수 있도록 하면서 발생하는 먼지를 흡입하여 제거할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로; 바퀴를 구비하고 유선으로 제어되는 로봇전동차를 통하여 덕트의 내부에 고압의 공기를 분사하여 내부를 청소하도록 하는 덕트 청소용 로봇에 있어서; 내부의 모터에 의하여 구동하는 4개 이상의 바퀴를 구비하고 전방 및 후방에 카메라가 장착되는 로봇전동차와; 콤프레셔를 구비하고 로봇전동차를 제어하는 컨트롤러와 로봇전동차의 제어를 위한 전선 및 에어관이 형성되는 제어유닛과; 상기 로봇전동차의 전방에서 전방 방향으로 연장되는 두 개 이상의 자바라 형식의 흡입관과, 두 개 이상의 상기 흡입관의 후방에서 흡입된 공기가 하나의 공간으로 모이도록 하는 매니폴더와, 상기 로봇전동차의 후방에 장착되어 내부에 필터를 구비하는 집진부와, 상기 매니폴더와 상기 집진부를 연결하는 연결관과, 상기 연결관의 중간에 후방 집진부 방향으로 으로 경사지게 에어를 분사하는 수 개의 에어분사노즐로 구성되는 집진장치와; 상기 로봇전동차의 전방에서 전방 방향으로 연장되는 두 개 이상의 에어 분사관과, 상기 로봇전동차의 후방에서 상기 에어관의 끝단이 장착되는 에어관 장착부와, 공급된 에어를 두 개 이상으로 분기하여 상기 에어 분사관으로 연결 공급하는 에어 공급관로와, 상기 에어 공급관로에서 분기되어 수개의 상기 에어분사노즐과 연결되는 에어 배출관로와, 후방에서 상기 에어 배출관로를 관통하고 내주면에 나사산이 형성된 조절나사 장착홀과, 상기 조절나사 장착홀에 장착되어 끝단이 상기 에어 배출관로에 진입 배출되는 에어를 조절하는 조절나사로 구성되는 분사장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇에 관한 것이다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)