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Pub. No.:    WO/2014/192712    International Application No.:    PCT/JP2014/063904
Publication Date: 04.12.2014 International Filing Date: 27.05.2014
B25J 15/08 (2006.01), G01N 35/04 (2006.01)
Applicants: FUJIREBIO INC. [JP/JP]; 2-1-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1630410 (JP).
JEOL LTD. [JP/JP]; 1-2, Musashino 3-chome Akishima-shi, Tokyo 1968558 (JP)
Inventors: OGURI, Kazuyuki; (JP).
ENDO, Tomohiro; (JP).
OHTAKE, Toshiaki; (JP).
KAWADA, Hidenobu; (JP).
MATSUMOTO, Takahiro; (JP)
Agent: SAITO, Tatsuya; Inspire Patent and Trademark Attorneys, Akasaka Abitasion Building 6F, 1-3-5, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1070052 (JP)
Priority Data:
2013-114649 30.05.2013 JP
(JA) 把持機構
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a gripping mechanism capable of suppressing the occurrence of static electricity in or contamination of an article being gripped and capable of stabilizing the posture of the article being gripped. [Solution] A gripping mechanism for gripping cuvettes (T), comprising: a gripping section (50) that grips a cuvette (T) from the side; and a pressing section (60) that presses downwards on the upper end surface of the cuvette (T) held in a gripped state by the gripping section (50). The pressing section (60) is arranged such that the center axis along the vertical direction of the cuvette (T) matches the center axis along the vertical direction of the pressing section (60), when the cuvette (T) is held a gripped state by the gripping section (50).
(FR)Le problème décrit par l'invention est de produire un mécanisme de préhension permettant de supprimer l'apparition d'électricité statique dans un article faisant l'objet d'une préhension, ou d'une contamination de ce dernier, et permettant de stabiliser la posture de l'article saisi. La solution selon l'invention porte sur un mécanisme de préhension destiné à saisir des éprouvettes (T), comprenant : une section de préhension (50) qui saisit une éprouvette (T) par le côté; et une section d'appui (60) qui appuie vers le bas contre la surface d'extrémité supérieure de l'éprouvette (T) maintenue dans un état saisi par la section de préhension (50). La section d'appui (60) est disposée de sorte que l'axe central dans la direction verticale de l'éprouvette (T) corresponde avec l'axe central dans la direction verticale de la section d'appui (60), l'éprouvette (T) étant maintenue dans un état saisi par la section de préhension (50).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)