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Pub. No.:    WO/2014/192370    International Application No.:    PCT/JP2014/056821
Publication Date: 04.12.2014 International Filing Date: 14.03.2014
B60W 30/09 (2012.01), B60R 21/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: SHIMIZU Ryosuke; (JP)
Agent: INOUE Manabu; c/o HITACHI, LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
Priority Data:
2013-116046 31.05.2013 JP
2013-200294 26.09.2013 JP
(JA) 車両制御装置
Abstract: front page image
(EN)When a vehicle executes starting and acceleration accompanied by a course change, the vehicle is enabled to start at an appropriate timing and to execute the course change safely and quickly. A vehicle control device (1) is provided with: an outside recognition means (2) that recognizes a moving object (C1, P1) around a vehicle (100) and a road shape, and that calculates the position, moving direction, and moving speed of the moving object; a prediction means (6) that identifies an intersecting position (Xc1, Xp1) of a predicted course (r) of the vehicle and a predicted course (Rc1, Rp1) of the moving object; an acceleration pattern generation means (7) that generates a plurality of acceleration patterns (f(t), F(t), f(t+Ts), F(t+Ts)); an acceleration pattern selecting/setting means (8) that selects and sets an acceleration pattern, from the plurality of acceleration patterns, such that the vehicle and the moving object do not pass the intersecting position simultaneously; and a vehicle drive means (9) that starts and accelerates the vehicle on the basis of the selected and set acceleration pattern.
(FR)Lorsqu'un véhicule exécute un démarrage et une accélération accompagnés d'un changement d'itinéraire, le véhicule peut démarrer au moment approprié et exécuter le changement d'itinéraire en toute sécurité et rapidement. L'invention concerne un dispositif de contrôle de véhicule (1) comprenant : un moyen de reconnaissance extérieur (2) qui reconnaît un objet mobile (C1, P1) autour d'un véhicule (100) et une forme de la route, et qui calcule la position, la direction de mouvement, et la vitesse de mouvement de l'objet mobile ; un moyen de prédiction (6) qui identifie une position d'intersection (Xc1, Xp1) d'un itinéraire prévu (r) du véhicule et d'un itinéraire prévu (Rc1, Rp1) de l'objet mobile ; un moyen de génération de modèle d'accélération (7) qui génère une pluralité de modèles d'accélération (f(t), F(t), f(t+Ts), F(t+Ts)) ; un moyen de sélection/réglage de modèle d'accélération (8) qui sélectionne et règle un modèle d'accélération, par rapport à la pluralité de modèles d'accélération, de sorte que le véhicule et l'objet mobile ne passent pas la position d'intersection simultanément ; et un moyen de commande de véhicule (9) qui démarre et fait accélérer le véhicule sur la base du modèle d'accélération sélectionné et réglé.
(JA) 自車両が進路変更を伴う発進及び加速を行う際に、自車両を適切なタイミングで発進させ、安全かつ迅速に進路変更を行う。 自車両(100)の周囲の移動体(C1,P1)と道路形状を認識し、前記移動体の位置、移動方向及び移動速度を算出する外界認識手段(2)と、自車両の予測進路(r)と移動体の予測進路(Rc1,Rp1)との交差位置(Xc1,Xp1)を特定する予測手段(6)と、複数の加速パターン(f(t),F(t),f(t+Ts),F(t+Ts))を生成する加速パターン生成手段(7)と、前記複数の加速パターンから前記自車両と前記移動体とが前記交差位置を同時に通過しない加速パターンを選択設定する加速パターン選択設定手段(8)と、前記選択設定された加速パターンに基づいて前記自車両を発進及び加速する車両駆動手段(9)と、を有する車両制御装置(1)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)