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1. (WO2014191013) METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR A MINING VEHICLE AND A MINING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2014/191013 International Application No.: PCT/EP2013/060857
Publication Date: 04.12.2014 International Filing Date: 27.05.2013
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI/FI]; Pihtisulunkatu 9 FI-33330 Tampere, FI
Inventors:
MÄKELÄ, Mikko; FI
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR A MINING VEHICLE AND A MINING VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE MINIER ET VÉHICULE MINIER
Abstract:
(EN) The invention relates to a mining vehicle comprising: a movable carrier (2); at least one boom (4) comprising several boom joints (5); several boom actuators (16) for moving the boom (4) in different positions; at least one mining work device (9) arranged at a distal portion of the boom (4); and at least one control unit (18) for controlling the position of at least one of the boom (4) and the mining work device (9). The mining vehicle further comprises observing means (32) for obtaining information indicative of a position of at least one of the boom and the mining work device (9) in which collision to an obstacle can be avoided. The control unit (18) is further configured to control the position of at least one of the boom (4) and the mining work device (9) in response to the obtained information to avoid hitting the obstacle when the mining vehicle (1) moves. There is also disclosed a method and a computer program for controlling a position of at least one of a boom and a mining work device (9) of a mining vehicle while moving the mining vehicle.
(FR) L'invention porte sur un véhicule minier comprenant : un support mobile (2) ; au moins un bras (4) comprenant plusieurs articulations (5) ; plusieurs actionneurs de bras (16) servant à mouvoir le bras (4) dans différentes positions ; au moins un dispositif de travaux miniers (9) placé sur une partie distale du bras (4) ; et au moins une unité de commande (18) permettant de piloter la position d'au moins un des bras (4) et le dispositif de travaux miniers (9). Le véhicule minier comprend également des moyens d'observation (32) permettant d'obtenir des informations indiquant la position d'au moins un des bras et du dispositif de travaux miniers (9) et éviter ainsi toute collision avec un obstacle. L'unité de commande (18) est également conçue pour piloter la position d'au moins un des deux bras (4) et du dispositif de travaux miniers (9) en réponse aux informations obtenues afin d'éviter toute collision avec l'obstacle lorsque le véhicule minier (1) se déplace. L'invention porte aussi sur un procédé et un programme informatique de commande de la position d'au moins un des bras et du dispositif de travaux miniers (9) d'un véhicule minier pendant le déplacement dudit véhicule minier.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)