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1. (WO2014190208) METHODS AND APPARATUS FOR EARLY SENSORY INTEGRATION AND ROBUST ACQUISITION OF REAL WORLD KNOWLEDGE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/190208    International Application No.:    PCT/US2014/039239
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 22.05.2014
IPC:
G01C 17/00 (2006.01)
Applicants: NEURALA, INC. [US/US]; The Photonics Center 8 St. Mary's Street, Suite 613 Boston, Massachusetts 02215 (US).
TRUSTEES OF BOSTON UNIVERSITY [US/US]; One Silber Way Boston, Massachusetts 02215 (US)
Inventors: GORSHECHNIKOV, Anatoly; (US).
VERSACE, Massimiliano; (US).
BARNES, Tim; (US)
Agent: TEJA, Joseph; (US)
Priority Data:
61/826,387 22.05.2013 US
Title (EN) METHODS AND APPARATUS FOR EARLY SENSORY INTEGRATION AND ROBUST ACQUISITION OF REAL WORLD KNOWLEDGE
(FR) PROCÉDÉS ET APPAREIL POUR INTÉGRATION SENSORIELLE PRÉCOCE ET ACQUISITION ROBUSTE DE CONNAISSANCES DU MONDE RÉEL
Abstract: front page image
(EN)The systems and methods disclosed herein include a path integration system that calculates optic flow, infers angular velocity from the flow field, and incorporates this velocity estimate into heading calculations. The resulting system fuses heading estimates from accelerometers, 5 gyroscopes, engine torques, and optic flow to determine self-localization. The system also includes a motivational system that implements a reward drive, both positive and negative, into the system. In some implementations, the drives can include: a) a curiosity drive that encourages exploration of new areas, b) a resource drive that attracts the agent towards the recharging base when the battery is low, and c) a mineral reward drive that attracts the agent 10 towards previously explored scientific targets.
(FR)La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui comprennent un système d'intégration de chemin qui calcule un flux optique, déduit une vitesse angulaire à partir du champ de propagation et incorpore cette estimation de vitesse dans des calculs de cap. Le système résultant fait fusionner des estimations de cap provenant d'accéléromètres, de gyroscopes, de couples moteur et du flux optique pour déterminer une localisation automatique. Le système comprend également un système de motivation qui met en œuvre une commande de récompense, à la fois positive et négative, dans le système. Dans certaines mises en œuvre, les commandes peuvent comprendre : a) une commande de curiosité qui encourage l'exploration de nouvelles zones, b) une commande de ressource qui attire l'agent vers la base de recharge lorsque la batterie est faible, et c) une commande de récompense de minéral qui attire l'agent vers des cibles scientifiques explorées précédemment.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)