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1. (WO2014190081) COMPUTER VISION COLLISION AVOIDANCE IN DRILLING OPERATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/190081    International Application No.:    PCT/US2014/039019
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 21.05.2014
IPC:
H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: TRANSOCEAN SEDCO FOREX VENTURES LIMITED; 70 Harbour Drive, 4th Floor George Town Grand Cayman, KY1-1003 (KY) (For All Designated States Except US).
KOZICZ, John [CA/US]; (US) (US only).
MARTIN, Trenton [CA/US]; (US) (US only)
Inventors: KOZICZ, John; (US).
MARTIN, Trenton; (US)
Agent: YAQUIAN, Juan, Carlos; Fulbright & Jaworski LLP 1301 McKinney, Suite 5100 Houston, TX 77010-3095 (US)
Priority Data:
61/825,898 21.05.2013 US
Title (EN) COMPUTER VISION COLLISION AVOIDANCE IN DRILLING OPERATIONS
(FR) UTILISATION DE LA VISION PAR ORDINATEUR POUR ÉVITER DES COLLISIONS AU COURS D'OPÉRATIONS DE FORAGE
Abstract: front page image
(EN)A system and method for automatically preventing a collision between objects is described. One or more images of a working space may be collected, and a first object may be identified based on the one or more images. Three-dimensional coordinates of the first object may be determined, and a virtual boundary enclosing the identified first object in a three-dimensional coordinate system may be generated based on the three-dimensional coordinates of the first object, wherein the virtual boundary specifies a volume in the working space that a second object in the working space should not occupy. The coordinates in the three-dimensional coordinate system corresponding to the generated virtual boundary may be transmitted to a second processor, and the second processor may control the second object to perform an operation in the working space that includes the first object without contacting the virtual boundary of the first object.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé conçus pour empêcher automatiquement les collisions entre objets. On recueille donc une ou plusieurs images d'un espace de travail, et on identifie un premier objet sur la base des images considérées. On détermine les coordonnées tridimensionnelles du premier objet, et, sur la base de ces coordonnées, on identifie dans un système de coordonnées tridimensionnelles une enveloppe virtuelle contenant ce premier objet, l'enveloppe virtuelle spécifiant un volume de l'espace de travail où ne doit en aucun cas venir un second objet évoluant dans l'espace de travail. On transmet à un second processeur les coordonnées, dans le système de coordonnées tridimensionnelles, correspondant à l'enveloppe virtuelle générée, ce qui permet au second processeur de commander au second objet d'effectuer une opération dans l'espace de travail comprenant le premier objet, sans entrer en contact avec l'enveloppe virtuelle du premier objet.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)