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1. (WO2014189059) ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/189059    International Application No.:    PCT/JP2014/063388
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 20.05.2014
IPC:
G01N 21/17 (2006.01), B60W 40/068 (2012.01), G01S 17/88 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP)
Inventors: ISOGAI, Toshiki; (JP).
SUDA, Yoshihiro; (JP).
AKI, Masahiko; (JP).
NAKANO, Kimihiko; (JP).
ROJANAARPA, Teerapat; (JP)
Agent: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
Priority Data:
2013-105920 20.05.2013 JP
Title (EN) ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CONDITION DE SURFACE DE ROUTE
(JA) 路面状態推定装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention is provided with a light irradiation unit for irradiating laser light so as to scan a road surface, a light reception unit for acquiring reflection intensity values corresponding to each irradiated point on the road surface, and a road surface condition determination device for determining a road surface condition using the reflection intensity values. A set of reflection intensity values acquired for each irradiated point on a road surface (hereafter referred to as a "multipoint reflection intensity value set") defines the relationship between the irradiation positions in the far-near direction from the light irradiation unit and the reflection intensity values, which are dependent on the road condition. The road surface condition determination device is created through machine learning using, as learned data, a plurality of multipoint reflection intensity value sets acquired for a plurality of road surfaces having different known road surface conditions and determines and outputs a road surface condition using, as input, a multipoint reflection intensity value set acquired for a road surface having an unknown road surface condition.
(FR)La présente invention comporte une unité d'irradiation de lumière destinée à irradier une lumière laser de manière à balayer une surface de route, une unité de réception de lumière destinée à acquérir des valeurs d'intensité de réflexion correspondant à chaque point irradié sur la surface de route, et un dispositif de détermination de condition de surface de route destiné à déterminer une condition de surface de route à l'aide des valeurs d'intensité de réflexion. Un ensemble de valeurs d'intensité de réflexion acquises pour chaque point irradié sur une surface de route (par la suite désigné par « ensemble de valeurs d'intensité de réflexion multipoint ») définit la relation entre les positions d'irradiation dans la direction lointain-proche depuis l'unité d'irradiation de lumière et les valeurs d'intensité de réflexion, qui sont dépendantes de la condition de route. Le dispositif de détermination de condition de surface de route est créé par l'intermédiaire d'un apprentissage machine utilisant, en tant que données apprises, une pluralité d'ensembles de valeurs d'intensité de réflexion multipoint acquis pour une pluralité de surfaces de route ayant différentes conditions de surface de route connues et détermine et délivre en sortie une condition de surface de route à l'aide de, en tant qu'entrée, un ensemble de valeurs d'intensité de réflexion multipoint acquis pour une surface de route ayant une condition de surface de route inconnue.
(JA) 路面上を走査するようにレーザ光を照射する投光部と、路面上の各照射点に対応する反射強度値を取得する受光部と、反射強度値を用いて路面状態を判別する路面状態判別器と、を備える。路面上の各照射点に対応して取得された反射強度値のセット(「多点反射強度値セット」という)は、路面状態に依存する投光部を基準とした遠近方向の照射位置と反射強度値との関係を規定している。前記路面状態判別器は、既知の異なる路面状態を備えた複数の路面についてそれぞれ取得された複数の多点反射強度値セットを学習データとして用いた機械学習により生成され、路面状態が未知の路面について取得された多点反射強度値セットを入力として、路面状態を判別して出力する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)