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1. (WO2014188836) COMPONENT ASSEMBLY OPERATION ASSIST SYSTEM, AND COMPONENT ASSEMBLY METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/188836    International Application No.:    PCT/JP2014/061405
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 23.04.2014
IPC:
G06T 19/00 (2011.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventors: SHIKODA Shigekazu; (JP).
NAKAMURA Naohiro; (JP).
NAKANO Shinichi; (JP).
AKAMATSU Masahiko; (JP).
YONEMOTO Shingo; (JP).
TOKAI Daisuke; (JP).
KOUMOTO Takashi; (JP)
Agent: NAZUKA Satoshi; c/o RIN Patent International, St. Luke's Tower 28F, 8-1, Akashi-cho, Chuo-ku, Tokyo 1040044 (JP)
Priority Data:
2013-107887 22.05.2013 JP
Title (EN) COMPONENT ASSEMBLY OPERATION ASSIST SYSTEM, AND COMPONENT ASSEMBLY METHOD
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À L'OPÉRATION D'ASSEMBLAGE DE COMPOSANT, ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE DE COMPOSANT
(JA) 部品組立作業支援システムおよび部品組立方法
Abstract: front page image
(EN)The present system is provided with: an imaging means (3) that images, at a worker's viewpoint position, a work space in the worker's line of sight direction, together with another component to which one component is to be assembled; a position/posture information acquisition means (14, 15) that acquires position/posture information indicating a relative position/posture relationship between the worker's viewpoint and the other component in the work space; a virtual image generation means (16) that generates a virtual image of an actual shape of the one component at the worker's viewpoint position and the worker's line of sight direction on the basis of the position/posture information; an image combining means (17) that generates a combined image by superposing the virtual image on a real image of the work space imaged by the imaging means (5); and a display means (6) that displays the combined image. According to the present system, the efficiency of component assembly work can be greatly increased by utilizing a mixed reality technology.
(FR)La présente invention porte sur un système qui comprend : un moyen d'imagerie (3) qui forme l'image, à une position de point de vue d'un travailleur, d'un espace de travail dans la direction de la ligne visuelle du travailleur, ainsi que d'un autre composant auquel un premier composant doit être assemblé ; un moyen d'acquisition d'informations de position/posture (14, 15) qui acquiert des informations de position/posture indiquant une relation de position/posture relative entre le point de vue du travailleur et l'autre composant dans l'espace de travail ; un moyen de génération d'image virtuelle (16) qui génère une image virtuelle d'une forme réelle du premier composant à la position de point de vue du travailleur et dans la direction de ligne visuelle du travailleur sur la base des informations de position/posture ; un moyen de combinaison d'image (17) qui génère une image combinée par superposition de l'image virtuelle à une image réelle de l'espace de travail dont l'image est formée par le moyen d'imagerie (5) ; et un moyen d'affichage (6) qui affiche l'image combinée. Selon le présent système, l'efficacité d'un travail d'assemblage de composant peut être fortement accrue par utilisation d'une technologie de réalité mixte.
(JA) 本システムは、作業者の視点位置でその視線方向における作業空間を、一方の部品を組み付けるべき他方の部品と共に撮像する撮像手段3と、作業者の視点と、作業空間中の他方の部品との相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段14,15と、位置姿勢情報に基づいて、作業者の視点位置およびその視線方向における一方の部品の実物形状の仮想画像を生成する仮想画像生成手段16と、撮像手段5により撮像された作業空間の現実画像に仮想画像を重畳させて合成画像を生成する画像合成手段17と、合成画像を表示する表示手段6と、を備える。本システムによれば、複合現実感技術を利用して、部品の組立作業の効率を大幅に向上させることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)