WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014188779) PARKING ASSIST DEVICE, AND PARKING ASSIST METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/188779    International Application No.:    PCT/JP2014/058615
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 26.03.2014
Chapter 2 Demand Filed:    02.02.2015    
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: KIKUCHI, Masahiko; (JP)
Agent: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2013-107811 22.05.2013 JP
Title (EN) PARKING ASSIST DEVICE, AND PARKING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCEDE D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置および駐車支援方法
Abstract: front page image
(EN)A parking assist device is provided with: a first operating means (30) that computes a first current command value in accordance with steering input by a driver; a second operating means (30) that computes a second current command value in accordance with a steering force required for guiding a vehicle to a target parking position; and a control means (20) that provides a drive means (40) with drive force by computing a third current command value on the basis of the first and second current command values and supplying a current corresponding to the third current command value to the drive means (40), and is characterized in that the control means (20) gradually varies the value of the third current command value from the value of the first current command value to the value of the second current command value over a first time period when parking assist control is started, and gradually varies the value of the third current command value from the value of the second current command value to the value of the first current command value over a second time period different from the first time period when the parking assist control is stopped.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide au stationnement qui comporte : un premier moyen d'actionnement (30) qui calcule une première valeur de commande de courant conformément à une entrée de direction par un conducteur ; un second moyen d'actionnement (30) qui calcule une deuxième valeur de commande de courant conformément à une force de direction requise pour guider un véhicule vers une position de stationnement cible ; et un moyen de commande (20) qui fournit une force d'entraînement à un moyen d'entraînement (40) par calcul d'une troisième valeur de commande de courant sur la base des première et deuxième valeurs de commande de courant et fourniture d'un courant correspondant à la troisième valeur de commande de courant au moyen d'entraînement (40), et est caractérisé en ce que le moyen de commande (20) fait varier de manière progressive la valeur de la troisième valeur de commande de courant de la valeur de la première valeur de commande de courant à la valeur de la deuxième valeur de commande de courant au cours d'une première période de temps lorsqu'une commande d'aide au stationnement est démarrée, et fait varier de manière progressive la valeur de la troisième valeur de commande de courant de la valeur de la deuxième valeur de commande de courant à la valeur de la première valeur de commande de courant au cours d'une seconde période de temps différente de la première période de temps lorsque la commande d'aide au stationnement est arrêtée.
(JA) 運転者の操舵入力に応じた第1電流指令値を算出する第1演算手段(30)と、車両を目標駐車位置に誘導するために必要な操舵動力に応じた第2電流指令値を算出する第2演算手段(30)と、第1電流指令値および第2電流指令値に基づいて、第3電流指令値を算出し、駆動手段(40)に第3電流指令値に応じた電流を供給することで、駆動手段(40)に駆動力を付与する制御手段(20)と、を備え、制御手段(20)は、駐車支援制御が開始された場合には、第1時間をかけて、第3電流指令値の値を、第1電流指令値の値から第2電流指令値の値に徐々に変化させるとともに、駐車支援制御が停止された場合には、第1時間とは異なる第2時間をかけて、第3電流指令値の値を、第2電流指令値の値から前記第1電流指令値の値に徐々に変化させることを特徴とする駐車支援装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)