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1. (WO2014188752) THREE-AXIS CONTROL ANTENNA DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/188752    International Application No.:    PCT/JP2014/054824
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 27.02.2014
IPC:
H01Q 3/02 (2006.01), G01S 7/02 (2006.01), G01S 7/03 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: SAKAI Yuji; (JP).
HORIMOTO Masanobu; (JP).
SAITO Masakazu; (JP)
Agent: KIMURA Mitsuru; 2nd Floor, Kyohan Building, 7, Kandanishiki-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054 (JP)
Priority Data:
2013-105759 20.05.2013 JP
Title (EN) THREE-AXIS CONTROL ANTENNA DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ANTENNE À COMMANDE À TROIS AXES
(JA) 3軸制御空中線装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a three-axis control antenna device for tracking an orbiting satellite. In the three-axis control antenna device, a vertical axis drive unit (5) drives an azimuth tracking-purpose vertical axis that can rotate about a vertical line. A horizontal axis drive unit (6) drives an elevation angle tracking-purpose horizontal axis that can rotate about a line perpendicular to the vertical axis. A perpendicular-to-horizontal axis drive unit (7) can rotate about an axis perpendicular to the horizontal axis within a range of angles smaller than the rotational angle of the horizontal axis. An antenna (8) is attached to the perpendicular-to-horizontal axis. When the maximum elevation angle of the antenna (8) in a single continuous tracking in the locus of a target is equal to or greater than a predetermined elevation angle, an arithmetic control unit (14) generates, for a vertical axis servo control unit (11), a drive signal of a given azimuth defined from the movement locus of the target. When the maximum elevation angle of the antenna (8) in a single continuous tracking in the locus of the target is less than the predetermined elevation angle, the arithmetic control unit (14) provides a drive instruction of azimuth direction to the vertical axis servo control unit (11).
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'antenne à commande à trois axes pour suivre un satellite orbital. Dans le dispositif d'antenne à commande à trois axes, une unité de pilotage d'axe vertical (5) pilote un axe vertical à objectif de suivi d'azimut qui peut tourner autour d'une ligne verticale. Une unité de pilotage d'axe horizontal (6) pilote un axe horizontal à objectif de suivi d'angle d'élévation qui peut tourner autour d'une ligne perpendiculaire à l'axe vertical. Une unité de pilotage d'axe perpendiculaire à l'horizontal (7) peut tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe horizontal à l'intérieur d'une plage d'angles plus petits que l'angle de rotation de l'axe horizontal. Une antenne (8) est fixée à l'axe perpendiculaire à l'horizontal. Lorsque l'angle d'élévation maximal de l'antenne (8) dans un suivi continu unique dans le lieu géométrique d'une cible est égal ou supérieur à un angle d'élévation prédéterminé, une unité de commande arithmétique (14) génère, pour une unité de servocommande d'axe vertical (11), un signal de pilotage d'un azimut donné défini à partir du lieu géométrique de mouvement de la cible. Lorsque l'angle d'élévation maximal de l'antenne (8) dans un suivi continu unique dans le lieu géométrique de la cible est inférieur à l'angle d'élévation prédéterminé, l'unité de commande arithmétique (14) fournit une instruction de pilotage de direction d'azimut à l'unité de servocommande d'axe vertical (11).
(JA) 周回する衛星を追尾する3軸制御空中線装置において、垂直軸駆動部(5)は、垂直線の周りに回動可能な、方位角追尾用の垂直軸を駆動する。水平軸駆動部(6)は、垂直軸に対して垂直軸に直交する線の周りに回動可能な仰角追尾用の水平軸を駆動する。直交水平軸駆動部(7)は、水平軸に対して水平軸に直交する軸の周りに、水平軸の回転角より小さい角度範囲で回動可能である。空中線(8)は、直交水平軸に取り付けられる。演算制御部(14)は、連続する1回の追尾で目標物の軌跡における空中線(8)の最大仰角が設定仰角以上となる場合に、垂直軸サーボ制御部(11)に対して目標物の移動軌跡から定まる一定の方位角の駆動信号を生成する。また、連続する1回の追尾で目標物の軌跡における空中線(8)の最大仰角が設定仰角より小さい場合に、垂直軸サーボ制御部(11)に対して方位角方向を駆動指令する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)