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1. (WO2014188548) PARKING ASSIST DEVICE, AND PARKING ASSIST METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/188548    International Application No.:    PCT/JP2013/064275
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 22.05.2013
IPC:
B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHIJIMA, Hironobu [JP/JP]; (JP) (US only).
YAMAZAKI, Eriko [JP/JP]; (JP) (US only).
OYAMA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only).
MIYOSHI, Hidehiko [JP/JP]; (JP) (US only).
HATA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventors: ISHIJIMA, Hironobu; (JP).
YAMAZAKI, Eriko; (JP).
OYAMA, Keisuke; (JP).
MIYOSHI, Hidehiko; (JP).
HATA, Keisuke; (JP)
Agent: ONDA, Makoto; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu 5008731 (JP)
Priority Data:
Title (EN) PARKING ASSIST DEVICE, AND PARKING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCEDE D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置及び駐車支援方法
Abstract: front page image
(EN)When a driver intends to park his or her car at a parking space (PA) as the vehicle travels near the parking space (PA), the driver enters a start command for automatic parking control and stops the vehicle at a position that the driver considers will facilitate parking of the vehicle at the parking space (PA). An electronic control device determines a vehicle route for the automatic parking in accordance with a stop position (Ps) of the vehicle, and automatically moves the vehicle along the route to the parking space (PA). When the stop position (Ps) is within a determination region allowing the vehicle to park itself by moving backward with respect to the parking space (PA), a route that allows the vehicle to reach from the stop position (Ps) to the parking space (PA) by moving backward is determined as the route. On the other hand, when the stop position (Ps) is outside the determination region, a route that allows the vehicle to reach from the stop position (Ps) to the parking space (PA) by moving forward and backward is determined as the route.
(FR)Lorsqu'un conducteur a l'intention de garer sa voiture sur un emplacement de stationnement (PA) à mesure que le véhicule se déplace près de l'emplacement de stationnement (PA), le conducteur entre une instruction de démarrage pour une commande de stationnement automatique et arrête le véhicule à une position qui, selon le conducteur, facilitera le stationnement du véhicule sur l'emplacement de stationnement (PA). Un dispositif de commande électronique détermine un itinéraire de véhicule pour le stationnement automatique conformément à une position d'arrêt (Ps) du véhicule, et déplace automatiquement le véhicule le long de l'itinéraire vers l'emplacement de stationnement (PA). Lorsque la position d'arrêt (Ps) se trouve dans une région de détermination permettant au véhicule de se garer lui-même en se déplaçant vers l'arrière par rapport à l'emplacement de stationnement (PA), un itinéraire qui permet au véhicule d'atteindre, à partir de la position d'arrêt (Ps), l'emplacement de stationnement (PA) en se déplaçant vers l'arrière est déterminé comme étant l'itinéraire. D'autre part, lorsque la position d'arrêt (Ps) est en dehors de la région de détermination, un itinéraire qui permet au véhicule d'atteindre, à partir de la position d'arrêt (Ps), l'emplacement de stationnement (PA) en se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière est déterminé comme étant l'itinéraire.
(JA) 駐車スペースPAの近傍での車両の走行中、運転者による自動入庫制御の開始指令がなされると、運転者は駐車スペースPAに対する車両の自動的な入庫を開始すべく同車両を駐車スペースPAに対し入庫しやすいと思う位置に停止させる。電子制御装置は、車両の停止位置Psに応じて上記自動的な入庫を行う際の車両の経路を求め、その経路に沿って車両を駐車スペースPAにまで自動的に移動させる。停止位置Psが駐車スペースPAに対し車両を後退で入庫可能な判定領域内にあるときには、上記経路として停止位置Psから同車両の後退で駐車スペースPAに至る経路が求められる。一方、停止位置Psが上記判定領域外にあるときには、上記経路として停止位置Psから同車両の前進及び後退で駐車スペースPAに至る経路が求められる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)