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1. (WO2014187720) JOINING A WORKPIECE WITH A CONCEALED JOINT SEAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/187720    International Application No.:    PCT/EP2014/059929
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 15.05.2014
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B23K 26/08 (2014.01)
Applicants: FFT PRODUKTIONSSYSTEME GMBH & CO. KG [DE/DE]; Schleyerstraße 1 36041 Fulda (DE)
Inventors: KRAFT, Martin; (DE).
SCHNEEGANS, Jochen; (DE)
Agent: SCHWABE SANDMAIR MARX; Stuntzstr. 16 81677 München (DE)
Priority Data:
13168793.1 22.05.2013 EP
Title (DE) FÜGEN EINES WERKSTÜCKS MIT VERSTECKTER FÜGENAHT
(EN) JOINING A WORKPIECE WITH A CONCEALED JOINT SEAM
(FR) ASSEMBLAGE BOUT À BOUT D'UNE PIÈCE AVEC JONCTION CACHÉE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zum Fügen verdeckter Werkstückteile mittels eines Energiestrahls, bei dem ein Werkstückunterteil und ein Werkstückoberteil relativ zueinander positioniert werden, das Werkstückoberteil das Werkstückunterteil im positionierten Zustand längs einer Fügekontur des Werkstückunterteils kontaktiert und die Fügekontur, deren Soll-Verlauf einer Steuerung in Bezug auf ein Koordinatensystems bekannt ist, verdeckt, der Energiestrahl auf eine vom Werkstückunterteil abgewandte Oberseite des Werkstückoberteils gerichtet und von einer Steuerung längs der Fügekontur bewegt wird, um das Werkstückoberteil mit der Fügekontur stoffschlüssig zu fügen, mit dem Energiestrahl eine Suchnaht auf der Oberseite des Werkstückoberteils zur Detektion der Fügekontur erzeugt wird, mittels eines Detektors ein Übergang detektiert wird, an dem ein Flächenbereich des Werkstückoberteils, der keinen Kontakt mit dem Werkstückunterteil hat, an einen Flächenbereich des Werkstückoberteils, der einen Kontakt mit der Fügekontur hat, grenzt, von der Steuerung eine Position des Übergangs registriert und mit einer in der Steuerung abgespeicherten Soll-Position des Übergangs verglichen wird, und bei einer abweichenden Position des Übergangs eine Bewegung des Energiestrahls längs der Fügekontur korrigiert wird.
(EN)The invention relates to a method for joining concealed workpiece parts using an energy beam. A workpiece lower part and a workpiece upper part are positioned relative to each other, and the workpiece upper part contacts the workpiece lower part along a contoured joint section of the workpiece lower part and conceals the contoured joint section in the positioned state, the target course of said contoured joint section being known to a controller in relation to a coordinate system. The energy beam is directed at a workpiece upper part top face facing away from the workpiece lower part and is moved along the contoured joint section by a controller in order to join the workpiece upper part to the contoured joint section in a bonded manner. The energy beam is used to generate an exploratory seam on the top face of the workpiece upper part in order to detect the contoured joint section, and a detector is used to detect a boundary where a workpiece upper part flat region that does not contact the workpiece lower part borders a workpiece upper part flat region that contacts the contoured joint section. A position of the boundary is registered by the controller and is compared with a boundary target position stored in the controller, and if the position of the boundary deviates from the target position, the movement of the energy beam along the contoured joint section is corrected.
(FR)L'invention concerne un procédé d'assemblage bout à bout de parties non visibles d'une pièce à l'aide d'un rayon énergétique. Une partie inférieure et une partie supérieure de la pièce sont positionnées l'une par rapport à l'autre. La partie supérieure est mise en contact avec la partie inférieure positionnée le long d'un profil d'assemblage de la partie inférieure et recouvre le profil d'assemblage, dont le tracé théorique est connu d'une commande en référence à un système de coordonnées. Le rayon énergétique est dirigé sur une face supérieure de la partie supérieure de la pièce, à l'opposé de la partie inférieure, et déplacé par une commande le long du profil d'assemblage afin de réaliser l'assemblage bout à bout de la partie supérieure de pièce avec le profil d'assemblage. Une jonction de référence est produite sur le côté supérieur de la partie supérieure afin de détecter le profil d'assemblage. Un détecteur permet de détecter une transition au niveau de laquelle une zone de la surface de la partie supérieure qui n'est pas en contact avec la partie inférieure de la pièce est adjacente à une zone de la surface qui est en contact avec le profil d'assemblage. Une position de la transition est enregistrée par la commande puis comparée à une position théorique de la transition mise en mémoire dans la commande et, en présence d'un écart de position de la transition, le mouvement du rayon énergétique le long du profil d'assemblage est corrigé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)