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1. (WO2014187597) DETERMINATION OF AN ELEVATION MISALIGNMENT ANGLE OF A RADAR SENSOR OF A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/187597    International Application No.:    PCT/EP2014/056515
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 01.04.2014
IPC:
G01S 7/35 (2006.01), G01S 7/40 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: GROSS, Volker; (DE).
KUEHNLE, Goetz; (DE).
BECHLER, Dirk; (DE).
TREPTOW, Andre; (DE)
Priority Data:
10 2013 209 530.9 23.05.2013 DE
Title (DE) BESTIMMUNG EINES ELEVATIONS-DEJUSTAGEWINKELS EINES RADARSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) DETERMINATION OF AN ELEVATION MISALIGNMENT ANGLE OF A RADAR SENSOR OF A MOTOR VEHICLE
(FR) DÉTERMINATION D'UN ANGLE D'ÉLÉVATION/DÉSALIGNEMENT D'UN CAPTEUR RADAR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren zur Bestimmung eines Elevations-Dejustagewinkels (φ) eines Radarsensors (10) eines Fahrzeugs, mit den Schritten: Bestimmung von Elevationswinkeln (α) von Radarobjektortungen in Bezug auf ein Koordinatensystem des Radarsensors (10), wobei jeweils basierend auf Radarechos, die mit wenigstens zwei in Elevationsrichtung sich unterscheidenden Antennenrichtcharakteristiken (20, 21) erhalten werden, ein Elevationswinkel (α) einer Radarobjektortung bestimmt wird; und Bestimmung eines Elevations-Dejustagewinkels (φ) auf Basis einer Häufigkeitsverteilung der Elevationswinkel (α) von zumindest einigen der Radarobjektortungen; sowie Radarsensor für Fahrzeuge mit einer zur Ausführung des Verfahrens ausgebildeten Auswerteeinrichtung (15).
(EN)The invention relates to a method for determining an elevation misalignment angle (φ) of a radar sensor (10) of a vehicle, comprising the steps: determination of elevation angles (α) of radar object locations in relation to a coordinate system of the radar sensor (10), wherein an elevation angle (α) of each radar objection location is determined based on radar echoes that are received having at least two antenna alignment characteristics (20, 21) that differ in the elevation direction; and determination of an elevation misalignment angle (φ) based on a frequency distribution of the elevation angle (α) of at least some of the radar object locations; and radar sensor for vehicles having an evaluation device (15) configured for carrying out the method.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un angle d'élévation/désalignement (φ) d'un capteur radar (10) d'un véhicule. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la détermination des angles d'élévation (α) de localisations radar d'objet en référence à un système de coordonnées du capteur radar (10), chaque angle d'élévation (α) d'une localisation radar d'objet étant déterminé respectivement sur la base d'échos radar qui sont obtenus par au moins deux caractéristiques d'orientation (20, 21) d'antenne différentes dans le sens d'élévation ; et la détermination d'un angle d'élévation/désalignement (φ) sur la base d'une distribution de fréquence de l'angle d'élévation (α) d'au moins certaines des localisations radar d'objet. L'invention concerne également un capteur radar destiné à des véhicules équipés d'un dispositif d'évaluation (15) réalisé pour permettre la mise en œuvre du procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)