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1. (WO2014187486) COMPACT PARALLEL KINEMATICS ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/187486    International Application No.:    PCT/EP2013/060561
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 23.05.2013
Chapter 2 Demand Filed:    11.03.2015    
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: ABB TECHNOLOGY LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 44 CH-8050 Zürich (CH)
Inventors: BROGÅRDH, Torgny; (SE)
Agent: SAVELA, Reino; ABB AB Intellectual Property Ingenjör Bååths Gata 11 S-721 83 Västerås (SE)
Priority Data:
Title (EN) COMPACT PARALLEL KINEMATICS ROBOT
(FR) ROBOT CINÉMATIQUE PARALLÈLE COMPACT
Abstract: front page image
(EN)An industrial robot (10) comprises first and second kinematic chains configured to transmit the movements of corresponding first and second actuators (50, 60) to respective movements of an end effector (150). The first kinematic chain comprises a first rod (160) which is stiff. The second kinematic chain comprises elements between the second actuator (60) and the first rod (160) such that the actuation of the second actuator (60) causes bending forces on the first rod (160). The first and second kinematic chains thereby have the first rod (160) as a common element, which improves compactness and accessibility of the robot (10). This improvement assumes that the robot (10) is provided with one or more stiff rods that can bear the bending forces resulting from the actuation of the corresponding actuators.
(FR)L'invention concerne un robot industriel (10) comprenant des première et seconde chaînes cinématiques conçues pour transmettre les mouvements de premier et second actionneurs (50, 60) correspondants à des mouvements respectifs d'un effecteur terminal (150). La première chaîne cinématique comprend une première tige (160) qui est rigide. La seconde chaîne cinématique comprend des éléments entre le second actionneur (60) et la première tige (160) de telle sorte que l'actionnement du second actionneur (60) provoque des forces de cintrage sur la première tige (160). Les première et seconde chaînes cinématiques possèdent de ce fait la première tige (160) comme élément commun, ce qui améliore la compacité et l'accessibilité du robot (10). Cette amélioration suppose que le robot (10) soit pourvu d'une ou plusieurs tiges rigides qui peuvent supporter les forces de cintrage résultant de l'actionnement des actionneurs correspondants.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)