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1. (WO2014186970) SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL MODELS USING SENSED POSITION DATA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/186970    International Application No.:    PCT/CN2013/076171
Publication Date: 27.11.2014 International Filing Date: 23.05.2013
IPC:
G06T 15/04 (2011.01)
Applicants: GOOGLE INC. [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043 (US).
PAN, Weibin [CN/CN]; (CN) (US only).
HU, Liang [CN/CN]; (CN) (US only)
Inventors: PAN, Weibin; (CN).
HU, Liang; (CN)
Agent: CHINA SINDA INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; B11th Floor,Focus Place, 19 Financial Street, Xicheng District Beijing 100033 (CN)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL MODELS USING SENSED POSITION DATA
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR GÉNÉRER DES MODÈLES TRIDIMENSIONNELS AU MOYEN DE DONNÉES DE POSITION DÉTECTÉE
Abstract: front page image
(EN)Embodiments include a computer-implemented method for generating a three- dimensional (3D) model. The method includes receiving a first and second sets of sensed position data indicative of a position of a camera device(s) at or near a time when it is used to acquire first and second images of an image pair, respectively, determining a sensed rotation matrix and/or a sensed translation vector for the image pair using the first and second sets of sensed position data, identifying a calculated transformation including a calculated translation vector and rotation matrix, generating a sensed camera transformation including the sensed rotation matrix and/or the sensed translation vector, and, if the sensed camera transformation is associated with a lower error than the calculated camera transformation, using it to generate a 3D model.
(FR)Dans des modes de réalisation, l'invention concerne un procédé informatique pour générer un modèle tridimensionnel (3D). Le procédé consiste à recevoir un premier et un second ensemble de données de position détectée indiquant la position de dispositif(S) de caméra à un moment ou plus ou moins à ce moment lorsqu'elle est utilisée pour acquérir respectivement une première et une second image d'une paire d'images, à déterminer une matrice de rotation détectée et/ou un vecteur de translation détecté pour la paire d'images au moyen du premier et du second ensemble de données de position détectée, à identifier une transformation calculée comprenant un vecteur de translation calculé et une matrice de rotation, à générer une transformation de caméra détectée comprenant la matrice de rotation détectée et/ou le vecteur de translation détecté, et, si la transformation de caméra détectée est associée à une erreur inférieure à celle de la transformation de caméra détectée, à l'utiliser pour générer un modèle 3D.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)