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1. (WO2014186617) ROBOT POSITIONING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/186617    International Application No.:    PCT/US2014/038262
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 15.05.2014
IPC:
G05B 23/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: NEW RIVER KINEMATICS, INC. [US/US]; 436 McLaws Circle Willamsburg, VA 23185 (US)
Inventors: CALKINS, Joseph, M.; (US).
SALEMO, Robert, J.; (US)
Agent: MASCHOFF, Eric, L.; (US)
Priority Data:
13/895,339 15.05.2013 US
Title (EN) ROBOT POSITIONING
(FR) POSITIONNEMENT DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A robot positioning device for identifying the kinematic parameter of a robot model and using the identified model to control the robot position. The robot positioning device includes a calibrator, a modeler, and an instructor. The calibrator is configured to direct the location measuring system to determine calibration end-effector locations when robot joints are positioned in calibration joint positions. The modeler is configured to create a calibrated kinematic model relating robot joint positions to end-effector locations based at least in part on the end-effector calibration locations received from the location measuring system and associated calibration joint positions of the robot joints. The instructor is configured to receive an end-effector goal location from the robot. The instructor is further configured to transmit goal joint positions to the robot, the goal joint positions based at least in part on the end-effector goal location and the calibrated kinematic model.
(FR)Dispositif de positionnement de robot pour identifier le paramètre cinématique d'un modèle de robot et employer le modèle identifié pour commander le positionnement du robot. Le dispositif de positionnement de robot comprend un calibreur, un modélisateur et un instructeur. Le calibreur est configuré pour commander le système de mesure d'emplacement de sorte qu'il détermine des positions de calibrage d'effecteur terminal lorsque les articulations du robot sont positionnées à des positions d'articulation de calibrage. Le modélisateur est configuré pour créer un modèle cinématique calibré reliant des positions d'articulation du robot à des emplacements d'effecteur terminal sur la base au moins en partie des emplacements de calibrage d'effecteur terminal reçus du système de mesure d'emplacement et associés à des positions d'articulation de calibrage des articulations du robot. L'instructeur est configuré pour recevoir un emplacement cible d'effecteur terminal du robot. L'instructeur est en outre configuré pour transmettre des positions d'articulation cible au robot, les positions d'articulation cible étant basées au moins en partie sur l'emplacement cible et le modèle cinématique calibré.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)