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1. (WO2014186412) FORCE TRANSMISSION MECHANISM FOR TELEOPERATED SURGICAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/186412    International Application No.:    PCT/US2014/037921
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 13.05.2014
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/29 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road Building 101 Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventors: DONLON, Edward P.; (US).
ROGERS, Theodore W.; (US).
LAMBRECHT, Bram; (US)
Agent: ALLENBY, Christoper B.; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Building 101 Sunnyvale, California 94086 (US)
Priority Data:
61/823,688 15.05.2013 US
Title (EN) FORCE TRANSMISSION MECHANISM FOR TELEOPERATED SURGICAL SYSTEM
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION DE FORCE POUR INSTRUMENT CHIRURGICAL TÉLÉOPÉRÉ
Abstract: front page image
(EN)A force transmission mechanism for a teleoperated surgical instrument may include a gear, a push/pull drive element, and a connection element. The push/pull drive element may be configured to transmit force to actuate an end effector of the surgical instrument and to rotate with a shaft of the surgical instrument when the shaft is rotated by the force transmission mechanism. The connection element may operatively couple the gear and the push/pull drive element. The connection element may be configured to convert rotational movement of the gear to a substantially linear movement of the push/pull drive element. The connection element may be configured to rotate with the push/pull drive element and relative to the gear.
(FR)La présente invention concerne un mécanisme de transmission de force pour instrument chirurgical téléopéré pouvant comprendre un engrenage, un élément d'entraînement pousser/tirer et un élément de raccord. L'élément d'entraînement pousser/tirer peut être conçu de façon à transmettre une force pour actionner un effecteur terminal de l'instrument chirurgical et pour tourner avec un arbre de l'instrument chirurgical lorsque l'arbre tourne grâce au mécanisme de transmission de force. L'élément de raccord peut fonctionnement coupler l'engrenage et l'élément d'entraînement pousser/tirer. L'élément de raccord peut être conçu pour transformer un mouvement de rotation de l'engrenage en mouvement sensiblement linéaire de l'élément d'entraînement pousser/tirer. L'élément de raccord peut être conçu pour tourner avec l'élément d'entraînement pousser/tirer par rapport à l'engrenage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)