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1. (WO2014186030) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED BOTTOM FEATURE NAVIGATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/186030    International Application No.:    PCT/US2014/022237
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 10.03.2014
IPC:
G05D 1/10 (2006.01), G05D 1/12 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01), G01C 21/20 (2006.01)
Applicants: THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, AS REPRESENTED BY THE SECRETARY OF THE NAVY [US/US]; Naval Research Laboratory 4555 Overlook Ave, Sw Code 1008.2 Washington, DC 20375 (US) (For All Designated States Except US).
BOURGEOIS, Brian, S. [US/US]; (US) (US only).
DUBBERLEY, John, R. [US/US]; (US) (US only).
RUSSELL, Jeffrey, A. [US/US]; (US) (US only).
GENDRON, Marlin, L. [US/US]; (US) (US only)
Inventors: BOURGEOIS, Brian, S.; (US).
DUBBERLEY, John, R.; (US).
RUSSELL, Jeffrey, A.; (US).
GENDRON, Marlin, L.; (US)
Agent: RESSING, Amy, L.; (US)
Priority Data:
14/200,053 07.03.2014 US
61/776,258 11.03.2013 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED BOTTOM FEATURE NAVIGATOR
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR NAVIGATEUR AUTOMATISÉ DE CARACTÉRISTIQUES DE FOND
Abstract: front page image
(EN)System and method for generating vehicle position fixes for an underwater vehicle based on images of a target object on the seafloor. The position of the target object is estimated based on a selected pixel on the target. For each image of the target, there is a different selected pixel, and a different uncertainty associated with the target location based on the selected pixel. Vehicle position fixes for the underwater vehicle are computed based on an analysis of the selected pixels for each target, the uncertainties of the selected pixel positions, the location and uncertainty of location of the vehicle collecting the pixel positions, and other information collected about the target.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé pour générer des positions de véhicule pour un véhicule sous-marin sur la base d'images d'un objet cible sur le fond marin. La position de l'objet cible est estimée sur la base d'un pixel sélectionné sur la cible. Pour chaque image de la cible, il y a un pixel sélectionné différent, et une incertitude différente associée à l'emplacement cible basé sur le pixel sélectionné. Les positions de véhicule pour le véhicule sous-marin sont calculées sur la base d'une analyse des pixels sélectionnés pour chaque cible, des incertitudes des positions de pixels sélectionnées, de l'emplacement et de l'incertitude de l'emplacement du véhicule collectant les positions de pixels, et d'autres informations collectées concernant la cible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)