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1. (WO2014184900) ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/184900    International Application No.:    PCT/JP2013/063563
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 15.05.2013
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: KIMPARA, Yoshihiko; (JP).
FURUKAWA, Akira; (JP)
Agent: SOGA, Michiharu; S. Soga & Co., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CE DERNIER
(JA) 電動パワーステアリング制御装置およびその制御方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is an electric power steering control device that can suppress the differential rotation rate between the steering wheel side and the torque generation unit side and control torque fluctuation produced by the differential rotation rate between the steering wheel side and the torque generation unit side; also provided is a control method for the electric power steering control device. The present invention is provided with the following: a steering wheel that is steered by a driver; a torque generation unit that generates generated torque to assist torque due to steering by the driver; a torque detection unit that is disposed between the steering wheel and the torque generation unit and that detects, as detected torque, skew produced between the steering wheel side and the torque generation unit side; an assist torque command computation unit that on the basis of the detected torque computes an assist torque command to assist steering by the driver on the basis of the detected torque; and a differential rotation rate computation unit that computes, as a differential rotation rate, a difference in rotation rates produced between the steering wheel side and the torque generation unit side. The torque generation unit generates generated torque on the basis of a compensating torque set in accordance with the assist torque command and the differential rotation rate.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de direction assistée électrique qui peut supprimer la vitesse de rotation différentielle entre le côté volant de direction et le côté unité de génération de couple et commander une fluctuation de couple produite par la vitesse de rotation différentielle entre le côté volant de direction et le côté unité de génération de couple ; la présente invention se rapporte également à un procédé de commande du dispositif de commande de direction assistée électrique. La présente invention comprend les éléments suivants : un volant de direction qui est dirigé par un conducteur ; une unité de génération de couple qui génère un couple généré au couple d'assistance grâce à la conduite réalisée par le conducteur ; une unité de détection de couple qui est disposée entre le volant de direction et l'unité de génération de couple et qui détecte, comme étant un couple détecté, une asymétrie produite entre le côté volant de direction et le côté unité de génération de couple ; une unité de calcul de commande de couple d'assistance qui, sur la base du couple détecté, calcule une commande de couple d'assistance pour aider à la conduite du conducteur sur la base du couplé détecté ; et une unité de calcul de vitesse de rotation différentielle qui calcule, comme étant une vitesse de rotation différentielle, la différence des vitesses de rotation produites entre le côté volant de direction et le côté unité de génération de couple. L'unité de génération de couple génère un couple généré sur la base d'un couple de compensation déterminé selon la commande de couple d'assistance et la vitesse de rotation différentielle.
(JA) ハンドル側とトルク発生部側との差回転速度を抑制して、ハンドル側とトルク発生部側との差回転速度により生じるトルク振動を抑制することができる電動パワーステアリング制御装置およびその制御方法を得る。運転者が操舵するハンドルと、運転者の操舵によるトルクをアシストするための発生トルクを発生するトルク発生部と、ハンドルとトルク発生部との間に設けられ、ハンドル側とトルク発生部側との間で生じたねじれを、検出トルクとして検出するトルク検出部と、検出トルクに基づいて、運転者の操舵をアシストするためのアシストトルク指令を演算するアシストトルク指令演算部と、ハンドル側とトルク発生部側との間に生じる回転速度の差を、差回転速度として演算する差回転速度演算部と、を備え、トルク発生部は、アシストトルク指令および差回転速度に応じて設定される補償トルクに基づいて、発生トルクを発生する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)