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1. (WO2014184855) COMPONENT MOUNTING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/184855    International Application No.:    PCT/JP2013/063331
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 13.05.2013
IPC:
G01N 21/956 (2006.01), H05K 13/08 (2006.01)
Applicants: FUJI MACHINE MFG. CO.,LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventors: NOZAWA, Tatsuji; (JP)
Agent: KAKO, Muneo; MIZUNO BUILDING 4TH FLOOR, 9-19, Kanayama 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600022 (JP)
Priority Data:
Title (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品実装機
Abstract: front page image
(EN)A component mounting machine (11) comprises a transfer inspection device (37) that uses a camera (21) to capture an image of the bottom surface of a component (18) attached to a suction attachment nozzle (19), and inspects the transfer state of solder that has been transferred to a bump on the bottom surface of the component (18); and a transfer inspection data creation device (36) that creates transfer inspection data. The transfer inspection data creation device (36): executes image capture by the camera (21) of the bottom surface of the pre-transfer component (18) at a plurality of shutter speeds, obtains a plurality of pre-transfer images having different shutter speeds, and finds the pixel value of the pre-transfer bump section; and executes image capture by the camera (21) of the bottom surface of the post-transfer component (18), using the same plurality of shutter speeds as prior to transfer, obtains a plurality of post-transfer images having different shutter speeds, finds the pixel value for the post-transfer bump section, and determines the shutter speed to be used during transfer inspection, on the basis of the pixel value for the post-transfer bump section. Transfer inspection data is created on the basis of the pixel value for the bump section before and after transfer in images captured at the determined shutter speed.
(FR)L'invention concerne une machine de montage de composants (11) comprenant un dispositif de contrôle de transfert (37) qui utilise une caméra (21) pour capturer une image de la surface inférieure d'un composant (18) fixé à une buse de tubulure d'aspiration (19), et inspecte l'état de transfert d'une brasure qui a été transférée à une perle sur la surface inférieure du composant (18) ; et un dispositif de création de données d'inspection de transfert (36) qui crée des données d'inspection de transfert. Le dispositif de création de données d'inspection de transfert (36) : exécute une capture d'image par la caméra (21) de la surface inférieure du composant avant transfert (18) à une pluralité de vitesses d'obturation, obtient une pluralité d'images avant transfert possédant des vitesses d'obturation différentes, et trouve la valeur de pixel de la section de perle avant transfert ; et exécute une capture d'image par la caméra (21) de la surface inférieure du composant après transfert (18), en utilisant la même pluralité de vitesses d'obturation qu'avant le transfert, obtient une pluralité d'images après transfert possédant des vitesses d'obturation différentes, trouve la valeur de pixel pour la section de perle après transfert, et détermine la vitesse d'obturation à utiliser pendant l'inspection de transfert, sur base de la valeur de pixel pour la section de perle après transfert. Des données d'inspection de transfert sont créées sur base de la valeur de pixel pour la section de perle avant et après transfert dans les images capturées à la vitesse d'obturation déterminée.
(JA) 部品実装機11は、吸着ノズル19に吸着した部品18の下面をカメラ21で撮像して該部品18下面のバンプに転写された半田の転写状態を検査する転写検査装置37と、転写検査データを作成する転写検査データ作成装置36とを備える。転写検査データ作成装置36は、転写前の部品18の下面をカメラ21で撮像する処理を複数のシャッタスピードで実行して、シャッタスピードの異なる複数の転写前の画像を取得して転写前のバンプ部分の画素値を求めると共に、転写後の部品18の下面をカメラ21で撮像する処理を転写前と同じ複数のシャッタスピードで実行して、シャッタスピードの異なる複数の転写後の画像を取得して転写後のバンプ部分の画素値を求め、転写後のバンプ部分の画素値に基づいて転写検査時に使用するシャッタスピードを決定する。決定したシャッタスピードで撮像した画像の転写前後のバンプ部分の画素値に基づいて転写検査データを作成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)