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1. (WO2014184748) METHOD FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A SUBMERGED SURFACE AND APPARATUS THAT CARRIES OUT THIS METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/184748    International Application No.:    PCT/IB2014/061421
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 14.05.2014
IPC:
G01B 11/24 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI FIRENZE [IT/IT]; Piazza S. Marco, 4 I-50121 Firenze (IT)
Inventors: CASAGLI, Nicola; (IT).
MUGNAI, Francesco; (IT).
PUGI, Luca; (IT).
RIDOLFI, Alessandro; (IT).
COSTANZI, Riccardo; (IT).
VETTORI, Gregorio; (IT).
MONNI, Niccolò; (IT).
BARTOLINI, Fabio; (IT).
NATALINI, Marco; (IT).
MEROI, Silvano; (IT).
GIGLI, Giovanni; (IT).
BRANDANI, Lorenzo; (IT).
ALLOTTA, Benedetto; (IT)
Agent: CELESTINO, Marco; Viale Giovanni Pisano 31 I-56123 Pisa (IT)
Priority Data:
PI2013A000041 14.05.2013 IT
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A SUBMERGED SURFACE AND APPARATUS THAT CARRIES OUT THIS METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ORIENTATION D'UNE SURFACE SUBMERGÉE ET APPAREIL QUI RÉALISE CE PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(EN)A method for determining the orientation of a submerged surface (210) comprises the steps of arranging an underwater support (10) in a position arranged at a predetermined distance from the submerged surface (210); of determining the spatial orientation and the depth of the underwater support (10) at the above described position; of constructing a virtual image of the submerged surface (210). In particular, the constructing step comprises the steps of: projecting at least three points (101a-101d) of a laser light on the submerged surface (210); of acquisition of the above described at least three projected points (101a-101d) by a optical sensor (25) mounted on the underwater support obtaining a virtual image (130) comprising at least three virtual points (131a-13ld) corresponding to said at least three projected points (101a-101d); processing the virtual image (130). In particular, the processing step comprises the steps of: identifying on said virtual image (130) of a geometric figure to which said at least three virtual points belong (131a-131d); detecting the shape of said geometric figure; and of computing the orientation of the submerged surface (210) on the basis of the detected shape of said geometric figure identified on said virtual image (130).
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de l'orientation d'une surface submergée (210) qui comprend les étapes d'agencement d'un support immergé (10) dans une position agencée à une distance prédéterminée de la surface submergée (210) ; de détermination de l'orientation spatiale et de la profondeur du support immergé (10) à la position décrite ci-dessus ; de construction d'une image virtuelle de la surface submergée (210). En particulier, l'étape de construction comprend les étapes : de projection d'au moins trois points (101a à 101d) d'une lumière laser sur la surface submergée (210) ; d'acquisition des au moins trois points projetés (101a à 101d) décrits ci-dessus par un capteur optique (25) monté sur le support immergé obtenant une image virtuelle (130) comprenant au moins trois points virtuels (131a à 131d) correspondant auxdits au moins trois points projetés (101a à 101d) ; de traitement de l'image virtuelle (130). En particulier, l'étape de traitement comprend les étapes : d'identification sur ladite image virtuelle (130) d'une figure géométrique à laquelle appartiennent lesdits au moins trois points virtuels (131a à 131d) ; de détection de la forme de ladite figure géométrique ; et de calcul de l'orientation de la surface submergée (210) d'après la forme détectée de ladite figure géométrique identifiée sur ladite image virtuelle (130).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)