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1. (WO2014183901) VEHICLE WHICH CAN BE OPERATED BY MOTOR AND WITH MUSCLE POWER AND HAS AN IMPROVED TORQUE SENSOR
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Pub. No.:    WO/2014/183901    International Application No.:    PCT/EP2014/054926
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 13.03.2014
IPC:
G01L 1/16 (2006.01), G01L 3/10 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: LIEBLER, Marko; (DE).
HINTERKAUSEN, Markus; (DE).
KIMMICH, Peter; (DE).
BENDEL, Karl; (DE)
Priority Data:
10 2013 209 262.8 17.05.2013 DE
Title (DE) MOTORISCH UND MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG MIT VERBESSERTEM DREHMOMENTSENSOR
(EN) VEHICLE WHICH CAN BE OPERATED BY MOTOR AND WITH MUSCLE POWER AND HAS AN IMPROVED TORQUE SENSOR
(FR) VÉHICULE POUVANT ÊTRE ACTIONNÉ PAR MOTEUR ET PAR LA FORCE MUSCULAIRE, MUNI D'UN CAPTEUR DE COUPLE AMÉLIORÉ
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch und/oder mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen Elektromotor (3), einen Kurbeltrieb (2) mit einer ersten Kurbel (7), einer zweiten Kurbel (8) und einer Kurbelwelle (12), einen Drehmomentsensor (13) zur Erfassung eines von einem Fahrer am Kurbeltrieb (2) aufgebrachten Drehmoments und eine Steuereinheit (16), welche eingerichtet ist, den Elektromotor (3) basierend auf wenigstens den vom Drehmomentsensor (13) erfassten Werten anzusteuern, um das Fahrzeug anzutreiben, wobei der Drehmomentsensor (13) am Kurbeltrieb (2) angeordnet ist und wobei der Drehmomentsensor (13) wenigstens einen akustischen Oberflächenwellensensor (14) umfasst.
(EN)The present invention relates to a vehicle, in particular an electric bicycle, which can be operated by motor and/or with muscle power, comprising an electric motor (3), a crank drive (2) with a first crank (7), a second crank (8) and a crankshaft (12), a torque sensor (13) for sensing a torque applied to the crank drive (2) by a driver, and a control unit (16) which is set up to control the electric motor (3) on the basis of at least the values recorded by the torque sensor (13) in order to drive the vehicle, wherein the torque sensor (13) is arranged on the crank drive (2), and wherein the torque sensor (13) comprises at least one surface acoustic wave sensor (14).
(FR)L'invention concerne un véhicule pouvant être actionné par moteur et/ou par la force musculaire, en particulier un vélo électrique. Ledit véhicule comprend un moteur électrique (3), un mécanisme à manivelles (2) comprenant une première manivelle (7), une deuxième manivelle (8) et un vilebrequin (12), un capteur de couple (13) servant à détecter un couple appliqué au mécanisme à manivelles (2) par un conducteur, et une unité de commande (16) qui est configurée pour activer le moteur électrique (3) sur la base au moins des valeurs détectées par le capteur de couple (13) pour entraîner le véhicule. Le capteur de couple (13) est agencé sur le mécanisme à manivelles (2), et le capteur de couple (13) comprend au moins un capteur d'ondes acoustiques de surface (14).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)