WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014183638) WINDOW-CLEANING ROBOT AND SAFETY ABSORPTION APPARATUS THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/183638    International Application No.:    PCT/CN2014/077429
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 14.05.2014
IPC:
A47L 1/02 (2006.01), A47L 3/00 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: CHEN, Aibing; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201310176269.0  14.05.2013 CN
Title (EN) WINDOW-CLEANING ROBOT AND SAFETY ABSORPTION APPARATUS THEREOF
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE VITRE ET APPAREIL D'ABSORPTION DE SÉCURITÉ ASSOCIÉ
(ZH) 擦窗机器人及其安全吸附装置
Abstract: front page image
(EN)A window-cleaning robot comprises a robot body (3) and a safety absorption apparatus (1, 2). The robot body (3) is connected to the safety absorption apparatus (1, 2) through a safety rope (4); the safety absorption apparatus (1, 2) comprises an absorption body (11, 21), a coil (12, 22), and a fixed column (13, 23); one surface of the absorption body (11, 21) is an absorption surface (111, 211), and the other surface is a mounting surface (112, 212); an outer edge of the coil (12, 22) is connected to the safety rope (4), and the safety rope (4) can be winded around the outer edge of the coil (12, 22); the coil (12, 22) is rotatably mounted on the mounting surface (112, 212), and is clamped with the absorption body (11, 21) through an elastic stretching unit. The safety absorption apparatus (1, 2) can decompose impact energy, reduce a tension on the absorption body (11, 21) during an impact process, and improve the safety of the window-cleaning robot during working.
(FR)La présente invention concerne un robot de nettoyage de vitre comprenant un corps de robot (3) et un appareil d'absorption de sécurité (1, 2). Le corps de robot (3) est relié à l'appareil d'absorption de sécurité (1, 2) par l'intermédiaire d'un câble de sécurité (4) ; l'appareil d'absorption de sécurité (1, 2) comprend un corps d'absorption (11, 21), une bobine (12, 22) et une colonne fixe (13, 23) ; une surface du corps d'absorption (11, 21) est une surface d'absorption (111, 211), et l'autre surface est une surface de montage (112, 212) ; un bord extérieur de la bobine (12, 22) est relié au câble de sécurité (4), et le câble de sécurité (4) peut être enroulé autour du bord extérieur de la bobine (12, 22) ; la bobine (12, 22) est montée de manière rotative sur la surface de montage (112, 212), et est maintenue par serrage avec le corps d'absorption (11, 22) par l'intermédiaire d'une unité d'étirement élastique. L'appareil d'absorption de sécurité (1, 2) peut décomposer l'énergie de l'impact, réduire une tension présente sur le corps d'absorption (11, 21) pendant un processus d'impact, et améliorer la sécurité du robot de nettoyage de vitre pendant son fonctionnement.
(ZH)一种擦窗机器人,包括机器人本体(3)及安全吸附装置(1、2),机器人本体(3)与安全吸附装置(1、2)之间通过安全绳(4)连接;安全吸附装置(1、2)包括吸附本体(11、21)、绕线圈(12、22)和固定柱(13、23);吸附本体(11、21)一面为吸附面(111、211),另一面为安装面(112、212);绕线圈(12、22)外缘连接安全绳(4),安全绳(4)能够绕合在绕线圈(12、22)外缘上;所述绕线圈(12、22)能够转动地安装在所述安装面(112、212)上,并通过弹性伸缩单元与所述吸附本体(11、21)卡接。该安全吸附装置(1、2)可分解冲击能量,降低冲击过程中对吸附本体(11、21)的拉力,提高擦窗机器人在工作过程中的安全性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)