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1. (WO2014183632) AUTONOMOUS MOBILE SUCTION ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/183632    International Application No.:    PCT/CN2014/077385
Publication Date: 20.11.2014 International Filing Date: 13.05.2014
IPC:
A47L 1/02 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: FENG, Yongbing; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201310175900.5 13.05.2013 CN
Title (EN) AUTONOMOUS MOBILE SUCTION ROBOT
(FR) ROBOT ASPIRATEUR MOBILE AUTONOME
(ZH) 自移动吸附机器人
Abstract: front page image
(EN)An autonomous mobile suction robot comprises a robot body (100). A control unit is disposed in the body (100); a suction unit (200) is disposed on a bottom portion of the body (100); a working unit (300) is disposed on the body (100) through a turnover device (400). The autonomous mobile suction robot is further provided with a sensing unit. The control unit is separately connected to the sensing unit and the turnover device (400). After receiving a sensing signal from the sensing unit, the control unit controls the turnover device (400) to drive the working unit (300) to turn over. When the working unit (300) of the autonomous mobile suction robot encounters an obstacle, the working unit (300) turns over, and then the robot changes the direction. A rotation radius is effectively reduced when the robot rotates; the working unit (300) will not be stuck by an obstacle, and therefore, the robot will not fail to change the direction. The robot has a simple structure, moves flexibly, and is highly reliable. Structures of the working unit (300) and the robot body (100) are disposed in a separate manner, which facilitates modularization and replacement of the working unit (300); after disassembly, the package occupies small space, which makes the installation and transportation convenient.
(FR)L'invention concerne un robot aspirateur mobile autonome comprenant un corps de robot (100). Une unité de commande est disposée dans le corps (100) ; une unité d'aspiration (200) est disposée sur une partie inférieure du corps (100) ; une unité de traitement (300) est disposée sur le corps (100) et raccordée à celui-ci par le biais d'un dispositif de rotation (400). Le robot aspirateur mobile autonome est en outre doté d'une unité de détection. L'unité de commande est reliée séparément à l'unité de détection et au dispositif de rotation (400). Suite à la réception d'un signal de détection provenant de l'unité de détection, l'unité de commande commande le dispositif de rotation (400) de façon à entraîner la rotation de l'unité de traitement (300). Lorsque l'unité de traitement (300) du robot aspirateur mobile autonome rencontre un obstacle, l'unité de traitement (300) effectue une rotation, puis le robot change de direction. Un rayon de rotation est notablement réduit lorsque le robot effectue une rotation, l'unité de traitement (300) ne se retrouve pas bloquée par des obstacles et, par conséquent, le robot change assurément de direction. Le robot présente une structure simple, une flexibilité de déplacement et une grande fiabilité. Les structures de l'unité de traitement (300) et du corps du robot (100) sont installées de manière séparée, ce qui facilite la modularisation et le remplacement de l'unité de traitement (300). Après démontage, l'ensemble occupe peu de place de sorte que l'installation et le transport sont commodes.
(ZH)一种自移动吸附机器人,包括机器人本体(100),本体(100)内设有控制单元,本体(100)底部设有吸附单元(200),工作单元(300)通过翻转装置(400)设置在本体(100)上,自移动吸附机器人还设有感测单元,控制单元分别与感测单元和翻转装置(400)相连,控制单元接收到感测单元的感测信号后,控制翻转装置(400)带动所述工作单元(300)翻转。当自移动吸附机器人的工作单元(300)碰到障碍物时,进行翻转动作,机器人随后转向,有效减小了机器人旋转时的旋转半径,机器人不会因工作单元(300)被障碍物卡住而无法转向,结构简单,运动灵活,可靠性强。工作单元(300)与机器人本体(100)的分离设置结构,更有利于工作单元(300)的模块化和更换,拆卸后包装占用空间小,给安装和运输都带来了方便。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)