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1. (WO2014182707) VOLUME RECONSTRUCTION OF A 3D OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/182707    International Application No.:    PCT/US2014/036982
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 06.05.2014
IPC:
G06K 9/60 (2006.01), G06K 9/20 (2006.01), G06F 17/10 (2006.01)
Applicants: IPHOTON SOLUTIONS, LLC [US/US]; 514 North Beach Street Fort Worth, TX 76111 (US)
Inventors: DUBOIS, Marc; (US).
DRAKE, Thomas, E.; (US)
Agent: KLEMCHUK KUBASTA LLP; c/o Kirby B. Drake 8150 N. Central Expressway, 10th Floor Dallas, TX 75206 (US)
Priority Data:
14/270,831 06.05.2014 US
61/819,972 06.05.2013 US
Title (EN) VOLUME RECONSTRUCTION OF A 3D OBJECT
(FR) RECONSTRUCTION DE VOLUME D'UN OBJET A L'AIDE D'UN CAPTEUR TRIDIMENSIONNEL (3D) ET DE COORDONNEES ROBOTIQUES
Abstract: front page image
(EN)Real-time 3D information may be collected about the shape of an object on which an industrial process is applied. By using the position and orientation information provided by the robot controller to integrate the 3D information provided by the sensor, improved volume information for shapes presenting few features, for example, a slowly varying wall, may be provided. In addition, the total error in the reconstructed volume may be independent from the number of views because the position and orientation information for any view need not rely on the position and orientation information of the previous views.
(FR)Selon l'invention, des informations tridimensionnelles (3D) en temps réel peuvent être collectées concernant la forme d'un objet sur lequel un processus industriel est appliqué. Par utilisation des informations de position et d'orientation fournies par le dispositif de commande de robot pour intégrer les informations 3D fournies par le capteur, des informations de volume améliorées pour des formes présentant quelques caractéristiques, par exemple, une paroi variant lentement, peuvent être fournies. En outre, l'erreur totale dans le volume reconstruit peut être indépendante du nombre de vues en raison du fait que les informations de position et d'orientation pour n'importe quelle vue n'ont pas besoin de reposer sur les informations de position et d'orientation des vues précédentes.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)