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1. (WO2014181948) POSITION CONTROL DEVICE USING JOYSTICK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/181948    International Application No.:    PCT/KR2014/000002
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 02.01.2014
IPC:
B25J 13/06 (2006.01), B25J 9/12 (2006.01)
Applicants: SHIN, Jun Hyup [KR/KR]; (KR)
Inventors: SHIN, Jun Hyup; (KR)
Agent: DYNE PATENT&LAW FIRM; 815ho, 46, Changwon-daero 18beon-gil Uichang-gu, Changwon-si Gyeongsangnam-do 641-465 (KR)
Priority Data:
10-2013-0052202 09.05.2013 KR
Title (EN) POSITION CONTROL DEVICE USING JOYSTICK
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION UTILISANT UN LEVIER DE COMMANDE
(KO) 조이스틱을 이용한 위치제어장치
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a position control device for controlling the position of an object by means of a joystick, and more particularly to a position control device for limiting the motion of an object by means of a joystick upon sensing the pressure exerted on the object. The position control device using a joystick according to the present invention includes a stick means, a sensing means, a motor, and a pressure means. The stick means is provided with a stick bar which can pivot on one point between one end and the other end of the stick bar when the load is exerted to the one end. The sensing means senses the pivot position of the stick means. The motor is driven when a pressure sensor measures the pressure. The pressure means exerts the pressure to the drive of the motor in proportion to the pressure measured by the pressure sensor so as to prevent the stick bar from pivoting in the direction of increasing the pressure. According to the present invention, if the pressure is sensed due to pivoting of the stick bar, the motor is operated so as to rotate a first gear and a second gear. Then a spring contracts to exert the pressure to the stick bar. Thus the pressure is transmitted to an operator of the stick bar and thus the operator can sense the pressure. In this case, the operator's error can be prevented because a greater load is required for moving the stick bar to move an object.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de position destiné à commander la position d'un objet à l'aide d'un levier de commande, et plus particulièrement à un dispositif de commande de position destiné à limiter le mouvement d'un objet à l'aide d'un levier de commande lors de la détection d'une pression exercée sur l'objet. Le dispositif de commande de position utilisant un levier de commande selon la présente invention comprend un moyen levier, un moyen de détection, un moteur et un moyen de pression. Le moyen levier est pourvu d'une barre de levier qui peut pivoter sur un point entre une première extrémité et l'autre extrémité de la barre de levier lorsqu'une charge est exercée à la première extrémité. Le moyen de détection détecte la position de pivotement du moyen levier. Le moteur est entraîné lorsque le capteur de pression mesure une pression. Le moyen de pression exerce une pression sur l'entraînement du moteur proportionnellement à la pression mesurée par le capteur de pression de manière à empêcher la barre de levier de pivoter dans la direction d'augmentation de la pression. Selon la présente invention, la détection d'une pression due au pivotement de la barre de levier entraîne l'actionnement du moteur de manière à faire tourner un premier engrenage et un second engrenage. Puis un ressort se contracte pour exercer une pression sur la barre de levier. Ainsi, la pression est transmise à un opérateur de la barre de levier. Dans ce cas, étant donné qu'une charge plus importante est nécessaire pour déplacer la barre de levier afin de déplacer un objet, l'erreur de l'opérateur peut être évitée.
(KO)본 발명은 조이스틱을 이용하여 물체의 위치를 제어할 수 있는 위치제어장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 물체에 작용하는 압력을 감지하여 압력이 작용할 경우 물체의 움직임을 제한할 수 있는 조이스틱을 이용한 위치제어장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 조이스틱을 이용한 위치제어장치는 스틱수단과, 감지수단과, 모터와, 가압수단을 포함한다. 상기 스틱수단은 일단에 하중이 작용하면 상기 일단과 타단 사이의 일 지점을 중심으로 회전할 수 있는 스틱바를 구비한다. 상기 감지수단은 상기 스틱수단의 회전의 위치를 감지한다. 상기 모터는 압력센서로부터 압력이 측정되면 구동된다. 상기 가압수단은 상기 압력이 증가하는 방향으로 상기 스틱바가 회전하는 것을 방해하도록 상기 압력센서에서 측정되는 압력에 비례하여 상기 모터의 구동으로 압력을 가한다. 본 발명에 의하면, 스틱바의 회전으로 압력이 감지되면 모터가 작용하여 제1기어 및 제2기어를 회전시킨다. 그러면 스프링이 수축하여 스틱바에 압력을 가한다. 이로 인하여 스틱바를 작동시키는 조작자에게 압력이 전달되어 조작자가 그 압력을 감지할 수 있다. 또한, 이 경우 물체를 움직이기 위하여 스틱바를 움직이는데 더 큰 하중이 들어가므로 조작자의 오동작을 막을 수 있다.
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Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)