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1. (WO2014181743) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/181743    International Application No.:    PCT/JP2014/061987
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 30.04.2014
IPC:
G06T 5/00 (2006.01), H04N 1/407 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: MURAO, Toshikazu; (JP).
KIMURA, Takayuki; (JP)
Agent: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
Priority Data:
2013-097664 07.05.2013 JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置及び画像処理方法
Abstract: front page image
(EN)According to this image processing device and image processing method, image-capture data outputted by an image-capturing element is acquired as a data row comprising a first display value converted using a non-linear conversion characteristic having a preset luminance value and represented by a first gradation number (step S110). The first display value is compressed using a preset compression characteristic, and a value represented by a second gradation number smaller than the first gradation number is outputted as a second display value (step S120). An object to be recognized is detected from an image represented by compressed data which is a data row comprising the second display value (step S130). Here, a ratio of the second gradation number to the first gradation number is defined as a basic compression ratio; a luminance range including at least an object recognition range, i.e., a luminance range in which the object to be recognized is assumed to exist, is defined as a designated range; and the first display value corresponding to a boundary luminance value which is a minimum luminance value in the designated range is defined as a first boundary display value. The compression characteristic is set so that the second display value equals, in the object recognition range, the sum of a value greater than or equal to the first boundary display value from the first display value and compressed with a low compression ratio lower than the basic compression ratio, and the first boundary display value.
(FR)Selon le dispositif de traitement d'image et le procédé de traitement d'image de la présente invention, des données de capture d'image produites par un élément de capture d'image sont acquises comme une ligne de données comprenant une première valeur d'affichage convertie au moyen d'une caractéristique de conversion non linéaire ayant une valeur de luminance prédéfinie et représentée par un premier nombre de gradation (étape S110). La première valeur d'affichage est compressée au moyen d'une caractéristique de compression prédéfinie, et une valeur représentée par un second nombre de gradation inférieur au premier nombre de gradation est produit comme seconde valeur d'affichage (étape S120). Un objet à reconnaître est détecté à partir d'une image représentée par des données compressées qui sont une ligne de données comprenant la seconde valeur d'affichage (étape S130). Ici, un ratio du second nombre de gradation sur le premier nombre de gradation est défini comme ratio de compression basique ; une plage de luminance comprenant au moins une plage de reconnaissance d'objet, c.-à-d. une plage de luminance dans laquelle l'objet à reconnaître est supposé exister, est définie comme plage désignée ; et la première valeur d'affichage correspondant à une valeur de luminance limite qui est une valeur de luminance minimale dans la plage désignée est définie comme une première valeur d'affichage limite. La caractéristique de compression est définie de sorte que la seconde valeur d'affichage soit égale, dans la plage de reconnaissance d'objet, à la somme d'une valeur supérieure ou égale à la première valeur d'affichage limite à partir de la première valeur d'affichage et compressée avec un faible ratio de compression inférieur au ratio de compression basique, et de la première valeur d'affichage limite.
(JA) この画像処理装置及び画像処理方法によれば、撮像素子が出力する撮像データが、輝度値を予め設定された非線形な変換特性で変換し第1の階調数で表した第1表示値からなるデータ列として取得される(ステップS110)。この第1表示値が予め設定された圧縮特性で圧縮され、第1の階調数より小さい第2の階調数で表した値が第2表示値として出力される(ステップS120)。第2表示値からなるデータ列である圧縮データによって表される画像から認識対象が検出される(ステップS130)。ここで、第2の階調数の第1の階調数に対する比を基本圧縮比とし、前記認識対象が存在すると推定される輝度範囲である認識対象範囲を少なくとも含む輝度範囲を指定範囲とし、該指定範囲にて最小の輝度値である境界輝度値に対応する前記第1表示値を境界第1表示値とする。圧縮特性は、認識対象範囲では、第2表示値が、第1表示値のうち境界第1表示値以上の値を基本圧縮比より低い低圧縮比で圧縮した値と、境界第1表示値との和となるように設定されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)