WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014181581) CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION SYSTEM, AND IMAGING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/181581    International Application No.:    PCT/JP2014/056816
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 14.03.2014
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G01C 3/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: AOKI Toshiyuki; (JP).
SHIMA Takeshi; (JP).
SASADA Yoshiyuki; (JP).
MATSUURA Kazuo; (JP).
HIGUCHI Mirai; (JP).
OHSUMI Ken; (JP)
Agent: INOUE Manabu; c/o HITACHI, LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
Priority Data:
2013-097272 07.05.2013 JP
Title (EN) CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION SYSTEM, AND IMAGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE, SYSTÈME D'ÉTALONNAGE, ET DISPOSITIF D'IMAGERIE
(JA) キャリブレーション装置、キャリブレーションシステム、及び撮像装置
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to reduce, in an imaging device having a plurality of imaging means, errors in geometric calibration information caused by manufacturing errors in the attachment positions of the imaging means and errors in the placement of the imaging device in relation to a chart. The present invention has a first image acquisition means for acquiring a first image taken by an imaging device separated by a predetermined first distance from a chart having a plurality of feature points drawn thereon; a calibration information generation means for generating first calibration information on the basis of the first image, camera parameters of the plurality of imaging means, baseline lengths between the plurality of imaging means, and a plurality of feature point positions; a second image acquisition means for acquiring a second image taken by the imaging device separated by a predetermined second distance from the chart that is different than the first distance; and a calibration information correction means for correcting the first calibration information on the basis of the second image, the camera parameters of the plurality of imaging means, the baseline lengths between the plurality of imaging means, and the plurality of feature point positions and generating second calibration information.
(FR)L'objectif de la présente invention est de réduire, dans un dispositif d'imagerie possédant une pluralité de moyens d'imagerie, les erreurs dans les informations d'étalonnage géométrique causées par des erreurs de fabrication dans les positions de fixation des moyens d'imagerie et des erreurs de mise en place du dispositif d'imagerie par rapport à un graphique. La présente invention possède un premier moyen d'acquisition d'image destiné à l'acquisition d'une première image prise par un dispositif d'imagerie séparé d'une première distance prédéfinie d'un graphique sur lequel sont dessinés une pluralité de points caractéristiques ; un moyen de production d'informations d'étalonnage destiné à produire des premières informations d'étalonnage sur base de la première image, des paramètres de caméra de la pluralité de moyens d'imagerie, des longueurs de ligne de base entre la pluralité de moyens d'imagerie, et d'une pluralité de positions de points caractéristiques ; un second moyen d'acquisition d'image destiné à l'acquisition d'une seconde image prise par le dispositif d'imagerie séparée d'une seconde distance prédéfinie du graphique, laquelle est différente de la première distance ; et un moyen de correction d'informations d'étalonnage destiné à corriger les premières informations d'étalonnage sur base de la seconde image, des paramètres de caméra de la pluralité de moyens d'imagerie, des longueurs de ligne de base entre la pluralité de moyens d'imagerie, et de la pluralité de positions de points caractéristiques et à produire des secondes informations d'étalonnage.
(JA) 複数の撮像系手段を有する撮像装置において、撮像系手段の取付位置の製造誤差及びチャートに対する撮像装置の設置位置の誤差による幾何補正情報の誤差を低減することである。 複数の特徴点が描かれたチャートから予め定めた第1の距離離れた撮像装置において撮像した第1の画像を取得する第1の画像取込手段と、第1の画像と、複数の撮像系手段のカメラパラメータと、複数の撮像系手段間の基線長と、複数の特徴点位置と、に基づいて、第1の補正情報を生成する補正情報生成手段と、チャートから第1の距離と異なる予め定めた第2の距離離れた撮像装置において撮像した第2の画像を取得する第2の画像取込手段と、第2の画像と、複数の撮像系手段のカメラパラメータと、複数の撮像系手段間の基線長と、複数の特徴点位置と、に基づいて、第1の補正情報を修正し、第2の補正情報を生成する補正情報修正手段と、を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)