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1. WO2014181438 - MOTOR DRIVING SYSTEM, MOTOR DRIVING DEVICE, MULTI-AXLE MOTOR DRIVING SYSTEM, AND MULTI-AXLE MOTOR DRIVING DEVICE

Publication Number WO/2014/181438
Publication Date 13.11.2014
International Application No. PCT/JP2013/063076
International Filing Date 09.05.2013
IPC
H02P 5/46 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
CPC
G01D 5/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
14influencing the magnitude of a current or voltage
20by varying inductance, e.g. by a movable armature
H02P 29/0241
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
024Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
0241the fault being an overvoltage
H02P 5/50
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
50by comparing electrical values representing the speeds
H02P 5/74
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
74controlling two or more ac dynamo-electric motors
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
Applicants
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP]
Inventors
  • 岡 裕介 OKA Yusuke
  • 大久保 整 OKUBO Tadashi
Agents
  • 益田 博文 MASUDA Hirofumi
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR DRIVING SYSTEM, MOTOR DRIVING DEVICE, MULTI-AXLE MOTOR DRIVING SYSTEM, AND MULTI-AXLE MOTOR DRIVING DEVICE
(FR) SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE MOTEUR, DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DE MOTEUR, SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE MOTEUR A MULTIPLES ESSIEUX, ET DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DE MOTEUR A MULTIPLES ESSIEUX
(JA) モータ駆動システム、モータ駆動装置、多軸モータ駆動システム及び多軸モータ駆動装置
Abstract
(EN)
[Problem] To determine whether or not miswiring is present while reliably preventing unexpected operation in a motor. [Solution] A multi-axle motor driving system (1) has a multi-axle driving device (300) and a plurality of motors (100), the multi-axle driving device (300) having: a plurality of driving units (303) corresponding to the plurality of motors (100), the plurality of driving units (303) being connected to the plurality of motors (100); and an integrated control unit (302) and multi-axle control unit (304) for controlling the entire multi-axle motor driving device (300). The integrated control unit (302) and the multi-axle control unit (304) have a magnetic position detection unit (306) for performing position detection of the motors (100) by performing a magnetic position detection process on the respectively connected motors (100), the plurality of motors (100) have an encoder (102) for performing position detection on the motors (100) through mechanical connection therewith, and the integrated control unit (302) and the axle control unit (304) control the driving of the plurality of motors (100) using a magnetic position (θ) detected by the magnetic position detection unit (306) and make a determination on the basis of the position of the motors detected by the encoder (102).
(FR)
Le but de l'invention est de déterminer si un mauvais câblage est ou non présent tout en empêchant de manière fiable un fonctionnement inattendu dans un moteur. L'invention porte sur un système d'entraînement de moteur à multiples essieux (1) qui possède un dispositif d'entraînement à multiples essieux (300) et une pluralité de moteurs (100), le dispositif d'entraînement à multiples essieux (300) ayant : une pluralité d'unités d'entraînement (303) correspondant à la pluralité de moteurs (100), la pluralité d'unités d'entraînement (303) étant connectées à la pluralité de moteurs (100) ; et une unité de commande intégrée (302) et une unité de commande à multiples essieux (304) pour commander le dispositif d'entraînement de moteur à multiples essieux entier (300). L'unité de commande intégrée (302) et l'unité de commande à multiples essieux (304) possèdent une unité de détection de position magnétique (306) pour réaliser une détection de position des moteurs (100) par réalisation d'un processus de détection de position magnétique sur les moteurs respectivement connectés (100), la pluralité de moteurs (100) possèdent un codeur (102) pour réaliser une détection de position sur les moteurs (100) par connexion mécanique avec ceux-ci, et l'unité de commande intégrée (302) et l'unité de commande à multiples essieux (304) commandent l'entraînement de la pluralité de moteurs (100) en utilisant une position magnétique (θ) détectée par l'unité de détection de position magnétique (306) et réalisent une détermination sur la base de la position des moteurs détectée par le codeur (102).
(JA)
【課題】意図しないモータの動作を確実に防ぎつつ、誤配線の有無を判別する。 【解決手段】複数のモータ100にそれぞれ対応付けられ接続された複数の駆動部303と、当該多軸モータ駆動装置300全体の制御を司る統括制御部302及び各軸制御部304と、を有する多軸モータ駆動装置300と複数のモータ100を有する多軸モータ駆動システム1であって、統括制御部302及び各軸制御部304は、それぞれ接続されたモータ100に対する磁極位置検出処理を行うことにより当該モータ100の位置検出を行う磁極位置検出部306を有し、複数のモータ100は、それぞれ機械的な連結を介して当該モータ100の位置検出を行うエンコーダ102を有し、統括制御部302及び各軸制御部304は、磁極位置検出部306が検出した磁極位置θを用いて複数のモータ100の駆動を制御すると共に、エンコーダ102が検出したモータ位置に基づいて判別する。
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