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1. (WO2014181301) MULTIFUNCTION ROBOT FOR MAINTENANCE IN CONFINED SPACES OF METAL CONSTRUCTIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/181301    International Application No.:    PCT/IB2014/061323
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 09.05.2014
IPC:
B08B 9/08 (2006.01), B08B 9/049 (2006.01)
Applicants: PETROLTECNICA S.P.A. [IT/IT]; Via Rovereta, 32 I-47853 Coriano (RN) (IT)
Inventors: PIVI, Mario Pompeo; (IT)
Agent: SANDRI, Sandro; Bugnion S.p.A. Via Pancaldo, 68 I-37138 Verona (IT)
Priority Data:
VR2013A000109 10.05.2013 IT
Title (EN) MULTIFUNCTION ROBOT FOR MAINTENANCE IN CONFINED SPACES OF METAL CONSTRUCTIONS
(FR) ROBOT MULTIFONCTION POUR ENTRETIEN DANS DES ESPACES CONFINÉS DE CONSTRUCTIONS MÉTALLIQUES
Abstract: front page image
(EN)Multifunction robot (10) for the maintenance inside confined spaces of metal constructions such as tanks. The robot is controlled from a remote control panel (12) and comprises a structure and means (14) for moving the robot (10) inside a metallic construction and is fitted with a support plate (22) designed to carry at least one item of equipment to perform a preset function inside confined spaces. The means for moving the robot comprise three pairs of magnetic wheels (14), at least two of which are connected to at least one motor (15) controlled from the remote control panel (12). The structure comprises a pair of frames (17, 18) joined to each other by a connecting axle (16). A pair of actuators (20) connecting the frames (17, 18) can be actuated to selectively rotate around the connecting axle (16), one frame (17) in relation to the other frame (18).
(FR)Robot multifonction (10) conçu pour l'entretien à l'intérieur des espaces confinés de constructions métalliques telles que des réservoirs. Le robot, qui est commandé depuis un panneau de commande à distance (12), comprend une structure et un moyen (14) de déplacement du robot (10) à l'intérieur d'une construction métallique. Le robot est équipé d'une plaque de support (22) conçue pour porter au moins un élément d'équipement accomplissant une fonction prédéfinie à l'intérieur des espaces confinés. Le moyen de déplacement du robot comprend trois paires de roues magnétiques (14) dont au moins deux sont reliées à au moins un moteur (15) commandé depuis le panneau de commande à distance (12). La structure comprend une paire de cadres (17, 18) reliés l'un à l'autre par un essieu de liaison (16). Une paire d'actionneurs (20) raccordant les cadres (17, 18) peuvent être actionnés pour faire tourner sélectivement un cadre (17) par rapport à l'autre (18) autour de l'essieu de liaison (16).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)