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1. (WO2014180320) CLEANING ROBOT AND FLOOR PROCESSING APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/180320    International Application No.:    PCT/CN2014/077027
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 08.05.2014
IPC:
A47L 9/04 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: SHEN, Xiangbo; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201310165450.1 08.05.2013 CN
Title (EN) CLEANING ROBOT AND FLOOR PROCESSING APPARATUS
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE SOL
(ZH) 清扫机器人和地面处理装置
Abstract: front page image
(EN)A cleaning robot comprising a robot machine body (100). Drive wheels (110) are arranged on the machine body (100). A dust intake opening (120) is provided at the bottom part of the machine body (100). With the direction in which the cleaning robot travels serving as the front (A), a static seal (130) is arranged at the rear and two sides of the dust intake opening (120). The lower edge of the static seal (130) extends towards a to-be-cleaned work surface (B). A dynamic sealing element (140) is arranged at the front of the dust intake opening (120). The dynamic sealing element (140) comprises an actuating element (141) and a dynamic seal (142). A gap between the dynamic seal (142) and either the edge of the dust intake opening (120) and/or the to-be-cleaned work surface (B) forms an air intake opening. The dynamic seal (142) is driven by the actuating element (141) into motion, thus allowing the area of the air intake opening to change dynamically. By arranging the dynamic sealing element (140) at the dust intake opening (120), not only the dust intake opening (120) is provided with a sufficient degree of vacuum, but also the dynamic sealing element (140) does not obstruct dust particles from reaching the dust intake opening (120), thus allowing for a simplified structure and increased cleaning efficiency.
(FR)L'invention concerne un robot de nettoyage comprenant un corps de machine de robot (100). Des roues d'entraînement (110) sont agencées sur le corps de machine (100). Une ouverture d'admission de poussière (120) est disposée au niveau de la partie de fond du corps de machine (100). Avec la direction dans laquelle le robot de nettoyage se déplace servant d'avant (A), un joint statique (130) est agencé à l'arrière et sur les deux côtés de l'ouverture d'admission de poussière (120). Le bord inférieur du joint statique (130) s'étend vers une surface de travail à nettoyer (B). Un élément d'étanchéité dynamique (140) est disposé à l'avant de l'ouverture d'admission de poussière (120). L'élément d'étanchéité dynamique (140) comprend un élément d'actionnement (141) et un joint dynamique (142). Un écartement entre le joint dynamique (142) et le bord de l'ouverture d'admission de poussière (120) et/ou la surface de travail à nettoyer (B) forme une ouverture d'admission d'air. Le joint dynamique (142) est entraîné en mouvement par l'élément d'actionnement (141), permettant ainsi à la superficie de l'ouverture d'admission d'air de changer dynamiquement. En disposant l'élément d'étanchéité dynamique (140) au niveau de l'ouverture d'admission de poussière (120), non seulement l'ouverture d'admission de poussière (120) est pourvue d'un degré de vide suffisant, mais également l'élément d'étanchéité dynamique (140) n'empêche pas les particules de poussière d'atteindre l'ouverture d'admission de poussière (120), permettant ainsi d'obtenir une structure simplifiée et un rendement de nettoyage accru.
(ZH)一种清扫机器人,包括机器人机体(100)。机体(100)上设有驱动轮(110),机体(100)底部设有吸尘口(120)。以清扫机器人的行走方向为前方(A),吸尘口(120)的后方和两侧均设有静态密封条(130)。静态密封条(130)的下缘向待清扫工作面(B)延伸。吸尘口(120)的前方设有动态密封件(140)。该动态密封件(140)包括致动件(141)和动态密封条(142)。动态密封条(142)与吸尘口(120)边缘和/或待清扫工作面(B)之间的空隙形成进风口。所述动态密封条(142)在致动件(141)的带动下运动,使所述进风口的面积动态变化。通过在吸尘口(120)设有动态密封件(140),既能保证吸尘口(120)处具有足够的真空度,又能使该动态密封件(140)不会阻碍灰尘垃圾颗粒到达吸尘口(120)处,结构简单且提高了清洁效率。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)