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1. (WO2014180298) PULSE-WIDTH MODULATION METHOD, CONTROL SYSTEM AND ELECTRICALLY DRIVEN MINE CAR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/180298    International Application No.:    PCT/CN2014/076830
Publication Date: 13.11.2014 International Filing Date: 06.05.2014
IPC:
H03K 7/08 (2006.01)
Applicants: SANY HEAVY MACHINERY LIMITED [CN/CN]; Sany Industrial Park, Economic & Technological Developement Zone Kunshan, Jiangsu 215300 (CN).
SHANGHAI HUAXING DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; No. 318 Chuanda Rd., Chuansha Town, Pudong New District Shanghai 210200 (CN)
Inventors: CHEN, Li; (CN).
QI, Lie; (CN).
ZHOU, Chaoying; (CN)
Priority Data:
201310169994.5 09.05.2013 CN
Title (EN) PULSE-WIDTH MODULATION METHOD, CONTROL SYSTEM AND ELECTRICALLY DRIVEN MINE CAR
(FR) PROCEDE DE MODULATION D’IMPULSIONS EN LARGEUR, SYSTEME DE COMMANDE ET WAGON DE MINE PILOTE ELECTRIQUEMENT
(ZH) 脉宽调制方法、控制系统及电驱动矿车
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a pulse-width modulation method, control system and electrically driven mine car, the method comprising: monitoring a frequency region where the frequency of a modulation signal is located, and when the frequency of the modulation signal is detected to be in a first frequency region, employing an asynchronous sinusoidal modulation mode; when the frequency of the modulation signal is detected to be in a second frequency region, employing a specific harmonic elimination modulation mode; employing a synchronous sinusoidal modulation mode for the transition between the asynchronous sinusoidal modulation mode and the specific harmonic elimination modulation mode; and at the transition point of the synchronous sinusoidal modulation mode and the specific harmonic modulation mode, the ratio of the carrier wave frequency to the modulation frequency in the synchronous sinusoidal modulation mode is the same as the ratio in the specific harmonic elimination modulation mode. The technical solution of the present invention prevents the switch frequency from being too high, reduces the generation of harmonics as far as possible, while ensuring smooth switchover between different modulation modes, thus ensuring low current harmonics in a medium frequency region, fewer calculations by a controller, and no current rush in the whole operation process.
(FR)L’invention porte sur un procédé de modulation d’impulsions en largeur, un système de commande et un wagon de mine piloté électriquement, le procédé comprenant : la surveillance d’une région de fréquence où la fréquence d’un signal de modulation est localisée, et lorsque la fréquence du signal de modulation est détectée comme étant dans une première région de fréquence, l’utilisation d’un mode de modulation sinusoïdale asynchrone ; lorsque la fréquence du signal de modulation est détectée comme étant dans une seconde région de fréquence, l’utilisation d’un mode de modulation d’élimination d’harmonique spécifique ; l’utilisation d’un mode de modulation sinusoïdale synchrone pour la transition entre le mode de modulation sinusoïdale asynchrone et le mode de modulation d’élimination d’harmonique spécifique ; et au niveau du point de transition du mode de modulation sinusoïdale synchrone et du mode de modulation d’élimination d’harmonique spécifique, le rapport de la fréquence d’onde porteuse sur la fréquence de modulation dans le mode de modulation sinusoïdale synchrone étant le même que le rapport dans le mode de modulation d’élimination d’harmonique spécifique. La solution technique de la présente invention empêche que la fréquence de commutation soit trop élevée, réduit la génération d’harmoniques autant que possible, tout en assurant une commutation lisse entre différents modes de modulation, assurant ainsi des harmoniques de courant faible dans une région de fréquence moyenne, moins de calculs par un dispositif de commande, et aucun appel de courant dans le processus de fonctionnement global.
(ZH)本发明公开一种脉宽调制方法、控制系统及电驱动矿车,该方法包括:监测调制信号的频率所处频区,当监测到调制信号的频率处于第一频区时,采用异步正弦调制方式;当监测到调制信号的频率处于第二频区时,采用特定谐波消除调制方式;在所述异步正弦调制方式与所述特定谐波消除调制方式之间采用同步正弦调制方式进行过渡;在所述同步正弦调制方式与所述特定谐波调制方式的转换点,所述同步正弦调制方式与所述特定谐波消除调制方式中的载波频率与调制频率的比率相等。本发明的技术方案既能保证开关频率不过高,又尽可能减少谐波的产生,同时还能保证不同调制方法之间平滑切换,使整个运行过程中无电流冲击、中频区段电流谐波小、控制器运算量小。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)