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1. (WO2014178173) OBSTACLE DETECTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/178173    International Application No.:    PCT/JP2014/002218
Publication Date: 06.11.2014 International Filing Date: 21.04.2014
IPC:
G01S 15/93 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 7/521 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
NIPPON SOKEN, INC. [JP/JP]; 14, Iwaya, Shimohasumi-cho, Nishio-city, Aichi 4450012 (JP)
Inventors: HARADA, Taketo; (JP).
MATSUURA, Mitsuyasu; (JP).
AKIYAMA, Keiko; (JP)
Agent: KIN, Junhi; 6th Floor, Takisada Bldg., 2-13-19, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-city, Aichi 4600003 (JP)
Priority Data:
2013-095775 30.04.2013 JP
Title (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検出装置
Abstract: front page image
(EN)An obstacle detection device is provided with a plurality of ultrasound sensors (5) and a detection control unit (3). The detection control unit detects an object by using one or more of the at least two ultrasound sensors as transmission sensors for transmitting ultrasound and the other sensor or sensors as reception sensors for receiving ultrasound that has been transmitted by the transmission sensors and reflected. The difference between the height from the ground at which the ultrasound sensors used as transmission sensors are attached to the vehicle surface and the height from the ground at which the ultrasound sensors used as reception sensors are attached to the vehicle surface is a prescribed threshold height based on the height defined as a level difference in the ground surface that is not to be detected multiplied by two.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle comportant une pluralité de capteurs à ultrasons (5) et une unité de commande de détection (3). L'unité de commande de détection détecte un objet en utilisant un ou plusieurs parmi les au moins deux capteurs à ultrasons en tant que capteurs de transmission pour transmettre des ultrasons et l'autre capteur ou les autres capteurs en tant que capteurs de réception pour recevoir des ultrasons qui ont été transmis par les capteurs de transmission et réfléchis. La différence entre la hauteur par rapport au sol à laquelle les capteurs à ultrasons utilisés en tant que capteurs de transmission sont fixés à la surface du véhicule et la hauteur par rapport au sol à laquelle les capteurs à ultrasons utilisés en tant que capteurs de réception sont fixés à la surface du véhicule est une hauteur seuil prescrite fondée sur la hauteur définie en tant que différence de niveau dans la surface du sol qui n'est pas détectée, multipliée par deux.
(JA) 障害物検出装置は、複数の超音波センサ(5)と、検出制御部(3)とを備える。前記検出制御部は、少なくとも2つの前記超音波センサのうちの一方を、超音波を送波する送波センサとして用い、他方を前記送波センサから送波された超音波の反射波を受波する受波センサとして用いて対象物の検出を行う。前記送波センサとして用いられる超音波センサが車体表面に取付けられる地上高と、前記受波センサとして用いられる超音波センサが車体表面に取付けられる地上高との差が、非検出対象物である地上面の段差として定義された高さの2倍を基準とする所定の閾値高さになっている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)