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1. (WO2014178050) 3D REGISTRATION OF A PLURALITY OF 3D MODELS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/178050    International Application No.:    PCT/IL2014/050390
Publication Date: 06.11.2014 International Filing Date: 30.04.2014
IPC:
G06T 15/20 (2011.01), G06T 17/30 (2006.01)
Applicants: MANTISVISION LTD. [IL/IL]; 24 Imbar Street 4951158 Petah Tikva (IL)
Inventors: KOSOY, Vadim; (IL).
DANIEL, Dani; (IL).
LIVNY, Yotam; (IL)
Agent: REINHOLD COHN AND PARTNERS; P.O.Box 13239 6113102 Tel Aviv (IL)
Priority Data:
61/817,492 30.04.2013 US
Title (EN) 3D REGISTRATION OF A PLURALITY OF 3D MODELS
(FR) ENREGISTREMENT 3D D'UNE PLURALITÉ DE MODÈLES 3D
Abstract: front page image
(EN)A technique for 3D registration of three or more 3D models using parallel computing. The technique treats the pairwise 3D registration problem as an atomic sub-problem, and solves in parallel a plurality of pairwise 3D registration. The initial guess for the pairwise 3D registration is calculated based on the, possibly incomplete, information available at the moment the calculation is made. At each point the available pairwise transformations are examined based on current available information. Transformations that are identified as outliers or as inaccurate are marked for repeated pairwise 3D registration when additional information relevant for the calculation of the initial guess becomes available.
(FR)La présente invention concerne une technique qui permet un enregistrement 3D de trois modèles 3D ou plus à l'aide d'un calcul parallèle. La technique traite le problème d'enregistrement 3D par paire comme s'il s'agissait d'un sous-problème atomique, et elle résout en parallèle une pluralité d'enregistrements 3D par paire. L'estimation initiale pour l'enregistrement 3D par paire est calculée sur la base des informations disponibles au moment de la réalisation du calcul, ces informations pouvant être incomplètes. A chaque point, les transformations par paire disponibles sont examinées en fonction des informations actuelles disponibles. Les transformations qui sont identifiées comme étant aberrantes ou inexactes sont marquées afin qu'un autre enregistrement 3D par paire soit effectué dès que des informations supplémentaires pertinentes pour le calcul de l'estimation initiale sont disponibles.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)