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1. (WO2014177661) AUTOMATED AND VERSATILE AUTONOMOUS-CLIMBING UNDERCARRIAGE WITH FLIGHT CAPABILITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/177661    International Application No.:    PCT/EP2014/058929
Publication Date: 06.11.2014 International Filing Date: 30.04.2014
IPC:
B64C 25/16 (2006.01)
Applicants: NIEDERBERGER-ENGINEERING AG [CH/CH]; Schinhaltenstraße 20A CH-6370 Oberdorf, NW (CH)
Inventors: NIEDERBERGER, Anton; (CH)
Agent: WEISSFLOH, Ingo; Prellerstr. 26 01309 Dresden (DE)
Priority Data:
10 2013 104 447.6 30.04.2013 DE
Title (DE) AUTOMATISIERTES UND FLEXIBEL EINSETZBARES SELBSTKLETTERNDES FAHRWERK MIT FLUGEIGENSCHAFTEN
(EN) AUTOMATED AND VERSATILE AUTONOMOUS-CLIMBING UNDERCARRIAGE WITH FLIGHT CAPABILITY
(FR) MÉCANISME DE ROULEMENT AUTOMATISÉ AUTO-GRIMPANT APTE AU VOL ET POLYVALENT
Abstract: front page image
(DE)Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein automatisiertes und flexibel einsetzbares, selbstkletterndes Fahrwerk mit Flugeigenschaften zu schaffen, welches automatisch eine geeignete Fläche für Reinigungszwecke, Reparaturzwecke sowie Überwachungszwecke erreicht ohne dabei ständig mit einer Versorgungsstation oder Basisstation verbunden zu sein und sich selbstständig zu der Fläche der Fassade hin begibt, sich selbstständig auf der Fläche fortbewegt und sich von dieser weg begibt. Bei dem erfindungsgemäßen automatisierten und flexibel einsetzbare selbstkletterndes Fahrwerk (1) mit Vakuumansaugeinheiten (2) ist an dem selbstkletternden Fahrwerk (1) ein Multicopter (3) mit zwei, drei oder mehreren Rotoren (11) oder Propellern (11) angeordnet.
(EN)The aim of the invention is to create an automated and versatile autonomous-climbing undercarriage with flight capability, such that said undercarriage autonomously arrives at a suitable surface for the purposes of cleaning, repair and monitoring, without being constantly connected to a supply station or base station, autonomously moves towards the surface of the facade, and autonomously travels over the surface and moves away from said surface. The automated and versatile autonomous-climbing undercarriage (1) comprising vacuum suction units (2) according to the invention has a multicopter (3) arranged on the autonomous-climbing undercarriage (1), said multicopter having two, three or a plurality of rotors (11) or propellers (11).
(FR)L'invention vise à créer un mécanisme de roulement automatisé auto-grimpant apte au vol et polyvalent, qui atteint automatiquement une surface appropriée à des fins de nettoyage, de réparation ou de surveillance sans être en liaison permanente avec une station d'alimentation ou de base et qui s'approche de la surface d'une façade de manière autonome, se déplace sur celle-ci de manière autonome et s'en éloigne. Sur ce mécanisme de roulement (1) automatisé auto-grimpant et polyvalent, doté d'unités d'aspiration par le vide (2), est monté un multicoptère (3) pourvu de deux, trois rotors (11) ou hélices (11) ou plus.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)