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1. WO2014175052 - ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

Publication Number WO/2014/175052
Publication Date 30.10.2014
International Application No. PCT/JP2014/060093
International Filing Date 07.04.2014
IPC
B62D 6/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 5/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 101/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
101Road speed
B62D 113/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
113Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
B62D 117/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
117Angular velocity of steering wheel
B62D 119/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
119Steering wheel torque
CPC
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
Applicants
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro
  • 近江 保 OUMI Tamotsu
Agents
  • 安形 雄三 AGATA Yuzo
Priority Data
2013-09065023.04.2013JP
2014-07525701.04.2014JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract
(EN)
The purpose of the present invention is to provide an electric power steering device that suppresses handle vibration (strange sounds) caused by inertia of the handle or springiness of a torsion bar without changing the gain of PI control, on the basis of the primary factors of motor speed or steering angle speed and gear ratio, the electric power steering device having an improved steering feeling. The present invention is an electric power steering device for driving a motor to provide assist control using a current command value calculated on the basis of at least steering torque, wherein a vibration-damping compensation unit is provided for calculating a vibration-damping compensation command value for suppressing handle vibration on the basis of the primary factors of motor speed or steering angle speed and gear ratio, and the current command value is corrected by a vibration-damping suppression command value.
(FR)
La présente invention vise à proposer un dispositif de direction à assistance électrique qui réduit la vibration de guidon (bruits étranges) provoquée par l'inertie du guidon ou l'élasticité d'une barre de torsion, sans changer le gain de la commande proportionnelle intégrale, sur la base des facteurs primaires de vitesse de moteur ou de vitesse d'angle de braquage et de rapport de transmission, le dispositif de direction à assistance électrique ayant une sensation de direction améliorée. La présente invention est un dispositif de direction à assistance électrique pour piloter un moteur pour fournir une commande d'assistance à l'aide d'une valeur d'instruction courante calculée sur la base au moins du couple de direction, une unité de compensation d'amortissement de vibration étant prévue pour calculer une valeur d'instruction de compensation d'amortissement de vibration pour réduire la vibration de guidon sur la base des factures primaires de vitesse de moteur ou de vitesse d'angle de braquage et de rapport de transmission, et la valeur d'instruction courante est corrigée par une valeur d'instruction de réduction de l'amortissement de vibration.
(JA)
PI制御のゲインを変更することなく、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの慣性やトーションバーのバネ性に起因するハンドル振動(異音)を抑制し、操舵フィーリングを向上した電動パワーステアリング装置を提供するために、本発明は、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値によってモータを駆動して操舵をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの振動を抑制するための制振補償指令値を演算する制振補償部を設け、電流指令値を制振抑制指令値で補正する。
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