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1. WO2014168848 - MULTI-SENSOR CAMERA RECALIBRATION

Publication Number WO/2014/168848
Publication Date 16.10.2014
International Application No. PCT/US2014/033117
International Filing Date 07.04.2014
Chapter 2 Demand Filed 24.11.2014
IPC
G06T 7/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 2207/10032
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10032Satellite or aerial image; Remote sensing
G06T 2207/30181
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30181Earth observation
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
G06T 7/85
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
85Stereo camera calibration
Applicants
  • MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US]/[US]
Inventors
  • REITINGER, Bernhard
  • KARNER, Konrad
  • HOEFLER, Mario
  • BAUER, Joachim
  • PONTICELLI, Martin
  • GRUBER, Michael
  • LAWLER, Stephen
Agents
  • GODDAR, Heinz
Priority Data
13/859,11709.04.2013US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MULTI-SENSOR CAMERA RECALIBRATION
(FR) RÉÉTALONNAGE DE CAMÉRA À MULTIPLES CAPTEURS
Abstract
(EN)
One or more techniques and/or systems are providing for facilitating recalibration of a multi-sensor camera. That is, a multi-sensor camera may comprise a nadir sensor and one or more oblique sensors. Temperature, mechanical stress, and other factors can lead to misalignment of one or more sensors within the multi-sensor camera. Accordingly, a set of tie points and/or observations may be generated based upon a search matching technique, a densification technique, and/or a virtual matching technique. A bundle technique may be utilized to generate updated eccentricity information based upon the set of tie points and/or observations. The updated eccentricity information (e.g., orientation and/or position information of a sensor, such as an oblique sensor, with respect to a nadir view) may be used to recalibrate the multi-sensor camera, such as in real-time (e.g., during a flight mission that utilizes the multi-sensor camera to capture aerial images of a city or other scene).
(FR)
L'invention porte sur une ou plusieurs techniques et/ou un ou plusieurs systèmes pour faciliter un réétalonnage d'une caméra à multiples capteurs. C'est-à-dire, une caméra à multiples capteurs peut comprendre un capteur nadir et un ou plusieurs capteurs obliques. Une température, une contrainte mécanique et d'autres facteurs peuvent conduire à un désalignement d'un ou plusieurs capteurs dans la caméra à multiples capteurs. Par conséquent, un ensemble de points de liaison et/ou d'observations peut être généré sur la base d'une technique de mise en correspondance de recherche, d'une technique de densification et/ou d'une technique de mise en correspondance virtuelle. Une technique de groupe peut être utilisée pour générer des informations d'excentricité mises à jour sur la base de l'ensemble de points de liaison et/ou d'observations. Les informations d'excentricité mises à jour (par exemple, informations d'orientation et/ou de position d'un capteur, tel qu'un capteur oblique, par rapport à une vue nadir) peuvent être utilisées pour réétalonner la caméra à multiples capteurs, tel qu'en temps réel (par exemple, durant une mission de vol qui utilise la caméra à multiples capteurs pour capturer des images aériennes d'une ville ou d'une autre scène).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau