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1. WO2014166668 - HYDRAULIC ARRANGEMENT HAVING DECOUPLED OPERATION OF TWO VALVE DEVICES

Publication Number WO/2014/166668
Publication Date 16.10.2014
International Application No. PCT/EP2014/053724
International Filing Date 26.02.2014
IPC
G05B 7/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
7Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
02electric
G05B 11/42 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
42for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
CPC
G05B 11/42
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
42for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
G05B 15/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
15Systems controlled by a computer
02electric
G05B 7/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
7Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
02electric
G05D 7/0635
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
7Control of flow
06characterised by the use of electric means
0617specially adapted for fluid materials
0629characterised by the type of regulator means
0635by action on throttling means
Applicants
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • FELKL, Hans-Joachim
Agents
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH
Priority Data
13163385.111.04.2013EP
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) HYDRAULIKANORDNUNG MIT ENTKOPPELTEM BETRIEB ZWEIER VENTILEINRICHTUNGEN
(EN) HYDRAULIC ARRANGEMENT HAVING DECOUPLED OPERATION OF TWO VALVE DEVICES
(FR) SYSTÈME HYDRAULIQUE À FONCTIONNEMENT DÉSACCOUPLÉ DE DEUX DISPOSITIFS DE SOUPAPE
Abstract
(DE)
Ein Hydraulikaktuator (1) ist über eine Hauptventileinrichtung (2) und eine Zusatzventileinrichtung (3) ansteuerbar. Der Hauptventileinrichtung (2) ist ein Hauptregler (7) vorgeordnet, der einen P-Block (9) und einen I-Block (10) umfasst. Der Zusatzventileinrichtung (3) ist ein Zusatzregler (8) vorgeordnet, der einen Basisblock (11) und einen I-Block (12) umfasst. Die Hydraulikanordnung wird in einem Normalbetrieb oder in einem Sonderbetrieb betrieben. Im Normalbetrieb wird die Zusatzventileinrichtung (3) deaktiviert. Dem Hauptregler (7) werden eine Hauptsollgröße (p*) und eine korrespondierende Hauptistgröße (p) des Hydraulikaktuators (1) zugeführt. Der Hauptregler (7) ermittelt eine Hauptstellgröße (s) und gibt sie der Hauptventileinrichtung (2) vor. Im Sonderbetrieb werden dem Basisblock (11) des Zusatzreglers (8) eine Zusatzsollgröße (a*) und eine korrespondierende Zusatzistgröße (a) des Hydraulikaktuators (1) zugeführt. Der Basisblock (11) des Zusatzreglers (8) ermittelt eine Zusatzstellgröße (s') und gibt sie der Zusatzventileinrichtung (3) vor. Dem I-Block (12) des Zusatzreglers (8) werden die Hauptsollgröße (p*) und die Hauptistgröße (p) zugeführt. Der I-Block (12) des Zusatzreglers (8) ermittelt daraus einen Integralanteil (si'). Der Integralanteil (si') wird auf die Zusatzstellgröße (s') aufgeschaltet. Dem P-Block (9) werden im Sonderbetrieb die Hauptsollgröße (p*) und die Hauptistgröße (p) zugeführt. Der P-Block (9) ermittelt im Sonderbetrieb die Hauptstellgröße (s) und gibt sie der Hauptventileinrichtung (2) vor.
(EN)
The invention relates to a hydraulic actuator (1) that can be controlled by means of a main valve device (2) and an auxiliary valve device (3). Arranged upstream of the main valve device (2) is a main regulator (7), comprising a P block (9) and an I block (10). Arranged upstream of the auxiliary valve device (3) is an auxiliary regulator (8), comprising a base block (11) and an I block (12). The hydraulic arrangement is operated in a normal mode and in a special mode of operation. In the normal mode of operation, the auxiliary valve device (3) is deactivated. The main regulator is provided with a main setpoint variable (p*) and a corresponding main actual quantity (p) of the hydraulic actuator (1). The main regulator (7) determines a main actuating variable (s) and predefines the main actuating variable (s) in the main valve device (2). In the special mode of operation, the base block (11) of the auxiliary regulator (8) is provided with an auxiliary setpoint variable (a*) and a corresponding auxiliary actual quantity (a) of the hydraulic actuator (1). The base block (11) of the auxiliary regulator (8) determines an auxiliary actuating variable (s') and predefines the auxiliary actuating variable (s') in the auxiliary valve device (3). The I block (12) of the auxiliary regulator (8) is provided with the main setpoint variable (p*) and the main actual quantity (p). The I block (12) of the auxiliary regulator (8) determines an integral component (si') therefrom. The integral component (si') is applied to the auxiliary actuating variable (s'). In the special mode of operation, the P block (9) is provided with the main setpoint variable (p*) and the main actual quantity (p). In the special mode of operation, the P-block (9) determines the main actuating variable (s) and predefines the main actuating variable (s) in the main valve device (2).
(FR)
L'invention concerne un actionneur hydraulique (1) pouvant être commandé par un dispositif de soupape principal (2) et un dispositif de soupape additionnel (3). En amont du dispositif de soupape principal (2) est agencé un régulateur principal (7) qui comprend un bloc P (9) et un bloc I (10). En amont du dispositif de soupape additionnel (3) est agencé un régulateur additionnel (8) qui comprend un bloc de base (11) et un bloc I (12). Le système hydraulique fonctionne dans des conditions de fonctionnement normales et dans des conditions de fonctionnement spéciales. Dans des conditions de fonctionnement normales, le dispositif de soupape additionnel (3) est désactivé. Une grandeur théorique principale (p*) et une grandeur effective principale (p) associée de l'actionneur hydraulique (1) sont amenées au régulateur principal (7). Le régulateur principal (7) détermine une grandeur de réglage principale (s) qu'il spécifie au dispositif de soupape principal (2). Dans des conditions de fonctionnement spéciales, une grandeur théorique additionnelle (a*) et une grandeur effective additionnelle (a) associée de l'actionneur hydraulique (1) sont amenées au bloc de base (11). Le bloc de base (11) du régulateur additionnel (8) détermine une grandeur de réglage additionnelle (s') qu'il spécifie au dispositif de soupape additionnel (3). La grandeur théorique principale (p*) et la grandeur effective principale (p) sont amenées au bloc I (12) du régulateur additionnel (8). Le bloc I (12) du régulateur additionnel (8) détermine à partir de ces grandeurs une composante intégrale (si'). La composante intégrale (si') est appliquée à la grandeur de réglage additionnelle (s'). La grandeur théorique principale (p*) et la grandeur effective principale (p) sont amenées au bloc P (9). Le bloc P (9) détermine la grandeur de réglage principale (s) dans des conditions de fonctionnement normales et les spécifie au dispositif de soupape principal (2).
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