(EN) Mapping apparatus includes a transmitter (44), which is configured to emit, in alternation, at least two beams comprising pulses of light along respective beam axes (87, 88) that are mutually offset transversely relative to a scan line direction of a raster pattern. A scanner (64) is configured to scan the two or more beams in the raster pattern over a scene. A receiver (48) is configured to receive the light reflected from the scene and to generate an output indicative of a time of flight of the pulses to and from points in the scene. A processor (24) is coupled to process the output of the receiver so as to generate a 3D map of the scene.
(FR) Selon la présente invention, un appareil de mappage comprend un émetteur (44), qui est configuré pour émettre, en alternance, au moins deux faisceaux comprenant des impulsions de lumière le long d'axes (87, 88) de faisceau respectifs qui sont mutuellement décalés transversalement par rapport à une direction de ligne de balayage d'un motif de trame. Un scanner (64) est configuré pour balayer les au moins deux faisceaux dans le motif de trame sur une scène. Un récepteur (48) est configuré pour recevoir la lumière réfléchie par la scène et pour générer une sortie indicatrice d'un temps de vol des impulsions vers et depuis des points dans la scène. Un processeur (24) est couplé pour traiter la sortie du récepteur de manière à générer une carte tridimensionnelle (3D) de la scène.
