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1. (WO2014135098) DUAL-CHAMBER DUAL-ACTION AIR PUMP AND GLASS-WIPING ROBOT HAVING THE AIR PUMP
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/135098    International Application No.:    PCT/CN2014/072973
Publication Date: 12.09.2014 International Filing Date: 06.03.2014
IPC:
F04B 37/14 (2006.01), A47L 1/02 (2006.01), F04B 39/00 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: FENG, Yongbing; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201310072064.8 06.03.2013 CN
Title (EN) DUAL-CHAMBER DUAL-ACTION AIR PUMP AND GLASS-WIPING ROBOT HAVING THE AIR PUMP
(FR) POMPE À AIR À DEUX CHAMBRES ET À DOUBLE ACTION, ET ROBOT ESSUIE-VITRE POURVU DE CETTE POMPE À AIR
(ZH) 双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人
Abstract: front page image
(EN)A dual-chamber dual-action air pump and a glass-wiping robot having the air pump. The air pump comprises a cylinder (10) and, connected to the cylinder, a drive apparatus (20) and a piston rod (33). The drive apparatus (20) drives the piston rod (33) via a transmission apparatus (41, 43, 51, and 61) into moving reciprocatively in the cylinder (10). A sealing element (36) fixedly connected to the piston rod (33) is arranged within the cylinder (10). The sealing element (36) partitions the cylinder (10) into a first chamber (A1) and a second chamber (A2). Both the first chamber (A1) and the second chamber (A2) respectively are provided with a first one-way valve and a second one-way valve. When the piston rod (33) drives the sealing element (36) into moving reciprocatively, the first chamber (A1) and the second chamber (A2) simultaneously intake air and exhaust air. The dual-chamber dual-action air pump provides doubled air flow rate and doubled efficiency. The glass-wiping robot having the air pump provides suction cups with a vacuum suction force via the air pump, and allows for great air evacuation to be ensured for the suction cups, thus reducing the risks of the glass-wiping robot from falling and thereby being damaged.
(FR)L'invention concerne, d'une part une pompe à air à deux chambres et à double action, et d'autre part un robot essuie-vitre pourvu de cette pompe à air. La pompe à air comprend un cylindre (10), et, relié au cylindre, un appareil d'entraînement (20) et une tige de piston (33). L'appareil d'entraînement (20) entraîne la tige de piston (33), par l'intermédiaire d'un appareil de transmission (41, 43, 51, et 61), de façon à communiquer à ladite tige un mouvement de va-et-vient dans le cylindre (10). Un élément d'étanchéité (36), qui est relié à demeure à la tige de piston (33), et qui est disposé à l'intérieur du cylindre (10), divise le cylindre (10) en une première chambre (A1) et une seconde chambre (A2). La première chambre (A1) et la seconde chambre (A2) sont équipées, respectivement, d'une première soupape de non retour et d'une seconde soupape de non retour. Quand la tige de piston (33) communique à l'élément d'étanchéité (36) un mouvement de va-et-vient, la première chambre (A1) et la seconde chambre (A2) font simultanément entrer et sortir de l'air. Cette pompe à air à deux chambres et à double action permet de doubler le débit d'air et l'efficacité. Le robot essuie-votre pourvu de cette pompe à air crée dans les coupelles d'aspiration une force d'aspiration par dépression par l'intermédiaire de la pompe à air, ce qui permet d'assurer au profit des coupelles d'aspiration une grande évacuation d'air, et ainsi de réduire les risques que le robot ne tombe et ne s'endommage.
(ZH)一种双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人,该气泵包括气缸(10)以及与气缸相连的驱动装置(20)和活塞杆(33),驱动装置(20)通过传动装置(41,43,51,61)驱动活塞杆(33)在气缸(10)中往复运动,气缸(10)内设有与活塞杆(33)固定连接的密封件(36),密封件(36)将气缸(10)分隔成第一腔体(A1)和第二腔体(A2),第一腔体(A1)和第二腔体(A2)均分别设有第一单向阀和第二单向阀,活塞杆(33)带动密封件(36)的往复运动过程中,第一腔体(A1)和第二腔体(A2)同时进行抽气和排气。该双腔双作用气泵的气流量增加一倍,效率提高了一倍;带有该气泵的擦玻璃机器人通过该气泵为吸盘提供真空抽吸力,可以保证吸盘抽气良好,减少擦玻璃机器人跌落损坏的风险。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)