(EN) A ranging and positioning system comprising transmitters and receiver nodes communicating together by chirp-modulated radio signals, that have a ranging mode in which ranging exchange of signals takes place between a master device and a slave device that leads to the evaluation of the range between them. The slave is arranged for recognizing a ranging request and transmit back a ranging response containing chirps that precisely aligned in time and frequency with the chirps in the ranging requests, whereupon the master can receive the ranging response, analyze the time and frequency the chirps contained therein with respect to his own time reference, and estimate a range to the slave.
(FR) L'invention concerne un système de télémétrie et de positionnement comportant des émetteurs et des noeuds récepteurs communiquant ensemble par des signaux radioélectriques modulés en fréquence, qui ont un mode de télémétrie dans lequel un échange de télémétrie de signaux a lieu entre un dispositif maître et un dispositif esclave qui mène à l'évaluation de la portée entre eux. Le dispositif esclave est agencé pour reconnaître une demande de télémétrie et retransmettre une réponse de télémétrie contenant des modulations de fréquence qui sont alignées de manière précise en temps et en fréquence avec les modulations de fréquence dans les demandes de télémétrie, sur quoi le dispositif maître peut recevoir la réponse de télémétrie, analyser le temps et la fréquence des modulations de fréquence contenues dedans par rapport à sa propre référence de temps, et estimer une portée jusqu'au dispositif esclave.