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1. WO2014120613 - REAL-TIME 3D RECONSTRUCTION WITH POWER EFFICIENT DEPTH SENSOR USAGE

Publication Number WO/2014/120613
Publication Date 07.08.2014
International Application No. PCT/US2014/013211
International Filing Date 27.01.2014
Chapter 2 Demand Filed 24.11.2014
IPC
G06T 17/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
CPC
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 2200/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
08involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
H04N 13/204
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
H04N 13/254
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
254in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
H04N 13/271
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
271wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
Applicants
  • QUALCOMM INCORPORATED [US]/[US]
Inventors
  • WAGNER, Daniel
  • MULLONI, Alessandro
Agents
  • KRISHNAMOORTHY, Venkatesh
Priority Data
14/161,14022.01.2014US
61/758,69930.01.2013US
61/769,46526.02.2013US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) REAL-TIME 3D RECONSTRUCTION WITH POWER EFFICIENT DEPTH SENSOR USAGE
(FR) RECONSTRUCTION 3D EN TEMPS RÉEL AVEC UTILISATION DE CAPTEUR DE PROFONDEUR ÉCONOME EN ÉNERGIE
Abstract
(EN) Embodiments disclosed facilitate resource utilization efficiencies in Mobile Stations (MS) during 3D reconstruction. In some embodiments, camera pose information for a first color image captured by a camera on an MS may be obtained and a determination may be made whether to extend or update a first 3-Dimensional (3D) model of an environment being modeled by the MS based, in part, on the first color image and associated camera pose information. The depth sensor, which provides depth information for images captured by the camera, may be disabled, when the first 3D model is not extended or updated.
(FR) Des modes de réalisation de l'invention facilitent l'efficacité de l'utilisation de ressources dans des stations mobiles (MS) pendant une reconstruction 3D. Dans certains modes de réalisation, des informations de position de caméra pour une première image couleur capturée par une caméra sur une MS peuvent être obtenues et il peut être déterminé s'il faut développer ou mettre à jour un premier modèle tridimensionnel (3D) d'un environnement en cours de modélisation par la MS d'après au moins en partie la première image couleur et les informations de position de caméra associées. Le capteur de profondeur, qui fournit des informations de profondeur pour des images capturées par la caméra, peut être désactivé lorsque le premier modèle 3D n'est pas développé ou mis à jour.
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