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1. WO2014114907 - HAPTIC FEEDBACK ACTUATOR AND VIRTUAL REALITY APPARATUS AND METHOD

Publication Number WO/2014/114907
Publication Date 31.07.2014
International Application No. PCT/GB2014/050002
International Filing Date 02.01.2014
IPC
G06F 3/01 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
CPC
G06F 3/014
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
014Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
G06F 3/016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
Applicants
  • MUSTAFA, ZAID I [GB]/[GB]
Inventors
  • MUSTAFA, ZAID I
Agents
  • BARKER BRETTELL LLP
Priority Data
1301347.925.01.2013GB
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) HAPTIC FEEDBACK ACTUATOR AND VIRTUAL REALITY APPARATUS AND METHOD
(FR) ACTIONNEUR DE RÉTROACTION HAPTIQUE ET APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RÉALITÉ VIRTUELLE
Abstract
(EN) Haptic feedback actuators making use of shape-memory alloys which can be heated so as to change the shape of the shape-memory alloy. In some cases, the shape-memory alloy forms a support (3a) for a rotatable mounting (3) for a rotatable member (2) and comprises a heater (3a) arranged to use power received from a support power transfer circuit to heat the shape-memory alloy (3a), the support (3a) having two shapes dependent upon the shape-memory alloy: a first shape and a second shape which is significantly longer than the first shape along a long axis, heating of the shape- memory alloy (3a) causing the support (3a) to change between the shapes. In other cases, the actuator comprises a tube (52) comprising a shape-memory alloy; the tube being open or more closed dependent upon the shape-memory alloy. Furthermore, a method of simulating an object in a virtual reality system, the method comprising: generating in the virtual reality system a virtual environment and imparting that virtual environment to a user; providing a physical object (111) to the user, the physical object (111) having an identification tag (112); sensing, using the virtual reality system, the identification tag (112); and simulating a virtual object (113) in the virtual environment dependent upon the identification tag.
(FR) L'invention porte sur des actionneurs de rétroaction haptique utilisant des alliages à mémoire de forme qui peuvent être chauffés de manière à changer la forme de l'alliage à mémoire de forme. Dans certains cas, l'alliage à mémoire de forme forme un support (3a) pour un montage rotatif (3) pour un élément rotatif (2) et comprend un dispositif chauffant (3a) conçu pour utiliser de l'énergie reçue d'un circuit de transfert d'énergie au support pour chauffer l'alliage à mémoire de forme (3a), le support (3a) ayant deux formes qui dépendent de l'alliage à mémoire de forme : une première forme et une seconde forme qui est sensiblement plus longue que la première forme le long d'un long axe, le chauffage de l'alliage à mémoire de forme (3a) amenant le support (3a) à changer de forme. Dans d'autres cas, l'actionneur comprend un tube (52) comprenant un alliage à mémoire de forme ; le tube étant ouvert ou plus fermé selon l'alliage à mémoire de forme. En outre, un procédé de simulation d'un objet dans un système de réalité virtuelle est décrit, le procédé consistant à : générer, dans le système de réalité virtuelle, un environnement virtuel et communiquer cet environnement virtuel à un utilisateur ; fournir un objet physique (111) à l'utilisateur, l'objet physique (111) ayant une étiquette d'identification (112) ; détecter, à l'aide du système de réalité virtuelle, l'étiquette d'identification (112) ; et simuler un objet virtuel (113) dans l'environnement virtuel en fonction de l'étiquette d'identification.
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