(EN) Haptic feedback actuators making use of shape-memory alloys which can be heated so as to change the shape of the shape-memory alloy. In some cases, the shape-memory alloy forms a support (3a) for a rotatable mounting (3) for a rotatable member (2) and comprises a heater (3a) arranged to use power received from a support power transfer circuit to heat the shape-memory alloy (3a), the support (3a) having two shapes dependent upon the shape-memory alloy: a first shape and a second shape which is significantly longer than the first shape along a long axis, heating of the shape- memory alloy (3a) causing the support (3a) to change between the shapes. In other cases, the actuator comprises a tube (52) comprising a shape-memory alloy; the tube being open or more closed dependent upon the shape-memory alloy. Furthermore, a method of simulating an object in a virtual reality system, the method comprising: generating in the virtual reality system a virtual environment and imparting that virtual environment to a user; providing a physical object (111) to the user, the physical object (111) having an identification tag (112); sensing, using the virtual reality system, the identification tag (112); and simulating a virtual object (113) in the virtual environment dependent upon the identification tag.
(FR) L'invention porte sur des actionneurs de rétroaction haptique utilisant des alliages à mémoire de forme qui peuvent être chauffés de manière à changer la forme de l'alliage à mémoire de forme. Dans certains cas, l'alliage à mémoire de forme forme un support (3a) pour un montage rotatif (3) pour un élément rotatif (2) et comprend un dispositif chauffant (3a) conçu pour utiliser de l'énergie reçue d'un circuit de transfert d'énergie au support pour chauffer l'alliage à mémoire de forme (3a), le support (3a) ayant deux formes qui dépendent de l'alliage à mémoire de forme : une première forme et une seconde forme qui est sensiblement plus longue que la première forme le long d'un long axe, le chauffage de l'alliage à mémoire de forme (3a) amenant le support (3a) à changer de forme. Dans d'autres cas, l'actionneur comprend un tube (52) comprenant un alliage à mémoire de forme ; le tube étant ouvert ou plus fermé selon l'alliage à mémoire de forme. En outre, un procédé de simulation d'un objet dans un système de réalité virtuelle est décrit, le procédé consistant à : générer, dans le système de réalité virtuelle, un environnement virtuel et communiquer cet environnement virtuel à un utilisateur ; fournir un objet physique (111) à l'utilisateur, l'objet physique (111) ayant une étiquette d'identification (112) ; détecter, à l'aide du système de réalité virtuelle, l'étiquette d'identification (112) ; et simuler un objet virtuel (113) dans l'environnement virtuel en fonction de l'étiquette d'identification.
